Projeto Mecatronico Simples Sensor

Figura 18: Encoder..........................................................................................35 Figura 19: Encoders incrementais...................................................................36 Figura 20: Sensor laser...................................................................................37 Figura 21: Robô servocontrolado....................................................................39 Figura 22: Componentes de sistema de

necessárias para um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) ou CLP (Controlador Lógico Programável). A Automação Industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurança em um processo. Em um sistema típico toda a informação dos sensores é concentrada em um controlador programável o qual de acordo com o programa em memória define o estado dos atuadores. Atualmente, com o advento de instrumentação de campo inteligente, funções executadas no controlador…

da PUC-Rio. 2 RESUMO Neste projeto, foram desenvolvidos dois simuladores de movimentos com atuação pneumática, uma Plataforma Stewart e um Simulador Vertical (4-Post Rig). A primeira consiste em duas placas hexagonais, uma fixa (base) e uma móvel (topo), acopladas por seis cilindros pneumáticos por meio de juntas universais. A segunda consiste em quatro cilindros fixos com suas hastes terminadas em uma base para o apoio das rodas de um veículo em escala. O projeto das plataformas de…

veículo .......... 49 Figura 4.11 – Resultado da simulação com TCS, para a velocidade do veículo ....... 49 Figura 4.12 – Resultado da simulação com TCS, para aceleração do veículo .......... 50 Figura 5.1 – Automóvel como equipamento mecatrônico ........................................ 51 Figura 5.2 – Configuração de um sistema ESP ......................................................... 53 IX Figura 5.3 – Estrutura de um sistema ESP…

dispositivos inteligentes. De uma forma simples, podemos dizer que a Mecatrônica trata de dispositivos que unem a eletrônica a mecânica de modo a realizar algum tipo de tarefa de um modo inteligente. Uma definição formal de mecatrônica é dada pelo Comitê Assessor para Pesquisa e Desenvolvimento Industrial da Comunidade Européia (IRDAC): Mecatrônica é a integração sinergética da engenharia mecânica com eletrônica e controle inteligente por computador no projeto e manufatura de produtos e…

propiciar agilidade àqueles que pretendem usufruir das tecnologias para automatizar sua edificação. Os Edifícios Automatizáveis são observados como aqueles que têm potencial para receber automação, podendo possuir controles automáticos desde os mais simples até o estado da arte. Estabelece-se então um contato dos cidadãos em geral com a automação, modificando suas vidas cotidianas e trazendo-lhes conforto e economia a custos acessíveis. Palavras-Chave: Domótica, Edifícios…

de estímulo enviado por sensores e modificar seu comportamento. Em muitas aplicações mecatrônicas podemos visualizar robôs, esteiras, motores e sistemas dotados de diversos dispositivos (hardwares) que auxiliam na tomada de decisão de um sistema de inteligência artificial. Pode-se dizer que qualquer tipo de circuito, mesmo que tenha um simples sensor que atue sobre um mecanismo de mudança de direção, pode ser considerado um recurso inteligente. Através desses sensores, o robô…

Elias, Laércio, Rogério pela realização e sucesso do projeto. SUMÁRIO LISTA DE FOTOGRAFIAS iv RESUMO v ABSTRACT vi 1. INTRODUÇÃO 07 1.1. Justificativa 08 1.2. Objetivo 08 1.2.1. Objetivo Principal 08 1.2.2. Objetivos Específicos 08 2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 10 2.1. Controle de Processos 10 2.2. Análise Térmica e Ensaio Térmico 12 3. DESENVOLVIMENTO 17 3.1. Descrição do Projeto 17 4. DIAGRAMA ELÉTRICO 18 5. CONCLUSÃO 20 6

PROJETO OCTA-I – O ROBÔ QUE DESVIA DE OBSTÁCULOS Octavio Nogueira Tato Equipamentos Eletrônicos Octa-I é um robô capaz de desviar de obstáculos. Ao se deparar com um, ele pára, dá um giro de 45º e segue em frente, até encontrar um novo obstáculo. Isto permite que ele possa, por exemplo, sair de um labirinto. O melhor de tudo isto é que ele é um robô que você mesmo pode construir. A Mecatrônica é um campo do conhecimento humano que tende a crescer muito nos próximos anos. É possível…

desenvolvida refere-se a automatização de uma etapa do processo produtivo que neste caso, será a automatização do carro da ponte rolante que transporta as peças durante as etapas de imersão nos banhos químicos. Palavras-chave: CLP. Galvanização. Sensores. Ponte Rolante. LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Camadas................................................................................................... 10 Figura 2 - Estação de tratamento de…