Projeto De Um Braço Mecanico

da Silva RELATÓRIO Introdução á Robótica Taubaté - SP Abril 2012 Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras…

Universitária Universal Dezembro/2014 Ani Ellen P. Rodrigues Geovani P. Bergamo Guilherme M. dos Santos João Vitor Castro José Felipe B. Benedicto CAUU Relatório final de conclusão do Curso Técnico em Mecânica apresentado à disciplina de Projetos, ministrada pelos docentes Cristina Destri, Fernando Reinaldo dos Santos e Lilian Pessa. Dezembro/2014 AGRADECIMENTOS Agradecemos, primeiramente, a Deus que iluminou nosso caminho, aos integrantes do grupo pelo esforço e…

todas pessoas que foram responsável pelo início desta nova etapa da minha vida. Devo agradecer meus amigos e os mestres do Curso Superior de Graduação Tecnológico do ENIAC em que contribuiu para meu crescimento e desenvolvimento. Resumo Este projeto apresenta a proposta de desenvolvimento de uma mesa com coordenadas XZ confeccionada em alumínio, cujo objetivo consiste em deslocar uma peça (bloco) de formato prismático através de uma trajetória suspensa e ao termino deste percurso…

carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 -…

carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 -…

carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 -…

carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 -…

aplicação em sistemas robotizados, tendo em conta as capacidades de carga, precisão, volume de trabalho e velocidade; (especificar/justificar as escolhas) ➪ Os principais órgãos que constituem um sistema robotizado (controladores, partes/sistemas mecânicos, sensores e atuadores); (Aqui deves desenvolver/aprofundar a pesquisa dos tipos de sensores e atuadores usados na constituição dos robôs. Não esquecer a utilização dos encoders e a sua justificação). ➪ Principais algoritmos de…

de geometria descritiva.- Planificação: Conhecimento e interpretação; Interseção Desenhos de Caldeiraria: elementos e características, simbologia, cota, vistas, seção e corte.- Aplicação de processos de traçagem de caldeiraria; Desenvolvimento de projetos utilizando técnicas de traçagem de caldeiraria para a execução de processos de caldeiraria.- Segurança no trabalho aplicado aos processos de soldagem: Equipamentos de Proteção Coletiva (EPC) e Equipamentos de Proteção Individual (EPI);…

adequação às exigências das leis instituídas com o objetivo de preservar a segurança e saúde do trabalhador. 2 - OBJETIVO O objetivo do presente trabalho é descrever sobre a avaliação das condições ergonômicas do posto de trabalho do mecânico de automóveis e do operador de empilhadeira. Por meio da análise das condições físicas, ambientais e de postura desses trabalhadores durante a retífica de um motor, de levantar peças, manusear ferramentas, etc., bem como…