Projeto De Um Braço Mecanico

vitorthiagoo@hotmail.com Orientador: Alexandre Moraes Tannús SISTEMA DE LOCOMOÇÃO DE ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH ResuMO Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica móvel na área de manutenção industrial. A aplicação deste projeto será a manutenção e inspeção em ambientes de difícil acesso humano e em ambientes insalubres ou que possuem certos níveis de periculosidade. Realizou-se uma pesquisa voltada para aplicações neste segmento da robótica e foi…

pela amizade e união demonstrada no decorrer do curso. Ao professor Sérgio Senra pela colaboração, auxílio e paciência ao transmitir os seus conhecimentos no decorrer do trabalho. RESUMO O projeto do Manipulador Vertical com 3 Eixos fruto deste trabalho demonstra uma parcela da autêntica revolução que a tecnologia promove até na forma como vivemos. A incorporação da eletrônica, aliada a mecânica pura e a utilização de sistemas…

EAP 1 1.1 1.1.1 1.1.1.1 Pacote de Trabalho Projeto Integração Robô/CNC Gerenciamento do Projeto Plano de Gerenciamento do Projeto Definição do Tema Especificação da Entrega Escolha do Gerente do Projeto Foi escolhido o que possui maior experiência em liderança de pessoas Propósito do Projeto Integração de braço mecânico e máquina CNC. A fim de tornar mais didático as disciplinas que envolvem processos industriais e programação de robôs. 1.1.1.2 1.1.1.3 1

e Christian Montuani por acreditarem no nosso projeto e permitir que colocássemos em prática dentro da linha de produção. A todos os nossos amigos que trabalham no dia a dia conosco e nos deram apoio nessa caminhada. Eliseu, Agradeço a minha esposa Priscila pela compreensão e apoio. A meus pais pelo incentivo. Aos meus amigos pela companhia e a todos os profissionais de Automação Industrial que contribuíram indiretamente para realização desse projeto. A todos meus agradecimentos, pois…

DESENVOLVIMENTO DE TRICICLO PARA PORTADORES DE NECESSIDADES ESPECIAIS CURITIBA 2007 ELIO GUSTAVO NOGUEIRA DESENVOLVIMENTO DE TRICICLO PARA PORTADORES DE NECESSIDADES ESPECIAIS Monografia apresentada para obtenção do título de Engenheiro Mecânico, no curso de Graduação em Engenharia Mecânica do Centro Universitário Positivo. Orientador: Prof. Edenilson Wichinescki CURITIBA 2007 DEDICATÓRIA Dedico este trabalho especialmente à pessoa que nada mais é do que o…

objeto; torque, força que produz mudanças na velocidade de rotação de um objeto. A força aplicada num corpo fixo é chamada tensão mecânica ou estresse mecânico, um termo técnico para as influências que causam deformação da matéria. Enquanto o estresse mecânico pode permanecer incorporado em um objeto sólido, gradualmente, deformá-lo, estresse mecânico em um fluido determina mudanças em sua pressão e volume. 3 leis de Newton As leis de Newton constituem os três pilares…

COLÉGIO E FACULDADE DE TECNOLOGIA ENSITEC CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL PERFURADOR DE LATAS DE AEROSSOL CURITIBA 2011 RESUMO O presente trabalho apresenta a fabricação de uma máquina perfuradora de latas de aerossol, ou seja, um projeto específico de melhoria contínua no processo de empresas de reciclagem de resíduos industriais, dentre eles possui latas de aerossol. Com o aumento da concorrência, as empresas buscam aperfeiçoar seus processos internos, para…

para poder complementar os gráficos e esquemas. Ele teve acesso aos desenhos e projetos dos Gregos, documentados pelos Árabes em publicações que estavam já traduzidas. Fez estudos de anatomia humana e animal, tinha conhecimento de mecânica e projetou e provavelmente construiu mecanismos que reproduziam movimentos e funções humanas. No entanto, poucos desses desenhos chegaram até hoje e muitos poucos sobre o projeto secreto de um robô foram encontrados. Do seu maior livro de…

características elétricas do IRED e do detetor. Uma vez entendidos estes dispositivos e suas características dielétricas, consideraremos uma continuação as características específicas deste dispositivo, para proporcionarmos a imagem completa requerida para um projeto analítico de circuito. Entrada As características de entrada de um fotoacoplador são as características do IRED (que geralmente consiste em um diodo único). A queda de tensão direta, difere muito pouco do IRED separado,…

apresentar os resultados obtidos com a aplicação de ferramentas de metodologia de projetos junto aos alunos de Engenharia de controle e automação da FAJ (Faculdade de Jaguariúna), na construção de um mecanismo articulado automatizado planejado para um jogo de esconder objetos sob copos. O projeto teve a duração de 5 meses e contou com a supervisão dos professores das áreas relacionadas. Foram utilizadas ferramentas de projetos como mapa mental, cronograma, brainstorming 635 e solidworks…