Projeto De Controladores Análise De Resposta Em Frequencia

estático, além disso, para freqüências elevadas, deve-se garantir um ganho decrescente. A freqüência de cross-over (ganho 0dB), em malha fechada, deve ser ajustada para cerca de 1/5 da freqüência de chaveamento. Um possível compensador é mostrado na figura 8.6, o qual tem uma característica de filtro passa-baixas, tendo o ganho CC ajustado pelas resistências. Sua freqüência de corte é dada por: ωpa=1/RfCi. Para evitar que a margem de fase se estreite muito, a freqüência de corte do…

........................... 13 MICRO-PASSO (MICROSTEPPING) .................................................................................................................................. 13 ANÁLISE DETALHADA DO FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO............................................... 14 ANÁLISE DO FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO DO TIPO HÍBRIDO ................................................................. 14 O MOTOR HÍBRIDO PADRÃO DE 200 PASSOS .................................

ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO Projeto de um sistema microcontrolado utilizando Internet embarcada para monitoramento remoto em tempo real de temperatura e disponibilização dos dados na WEB através de conexão de rede JOHNNY CEZAR MARÇAL DOS SANTOS Orientador: Prof. D.Sc. Sergio Vianna Fialho Natal-RN, Julho de 2009 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO Projeto de um sistema…

proporcional do controlador PID. Ti é denominado tempo integral do controlador PID (s) Td é o Tempo derivativo do controlador PID (s) uPI nT  é a ação de controle no instante atual do controlador fuzzy PI. uPI nT  T  é a ação de controle no instante passado do controlador fuzzy PI. unT  incremento da ação de controle do controlador fuzzy PI. K u é o ganho de saída do controlador fuzzy PI. K i é uma constante de sintonia do controlador fuzzy PI. K é uma constante de sintonia…

Avaliação da Educação Superior 2011 EXAME NACIONAL DE DESEMPENHO DOS ESTUDANTES Novembro / 2011 ENGENHARIA GRUPO II LEIA COM ATENÇÃO AS INSTRUÇÕES ABAIXO. 1 - Verifique se, além deste caderno, você recebeu o Caderno de Respostas, destinado à transcrição das respostas das questões de múltipla escolha (objetivas), das questões discursivas e do questionário de percepção da prova. 2 - Confira se este caderno contém as questões de múltipla escolha (objetivas) e discursivas de…

SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO DE GRADUAÇÃO RONEI ERLACHER DESENVOLVIMENTO DOS CIRCUITOS DE ACIONAMENTO E CONTROLE DE UM TCSC PARA CONTROLE DO FLUXO DE POTÊNCIA EM LINHAS DE TRANSMISSÃO VITÓRIA – ES SETEMBRO/2013 RONEI ERLACHER DESENVOLVIMENTO DOS CIRCUITOS DE ACIONAMENTO E CONTROLE DE UM TCSC PARA CONTROLE DO FLUXO DE POTÊNCIA EM LINHAS DE TRANSMISSÃO Parte manuscrita do Projeto de Graduação do aluno Ronei Erlacher,…

conceito OO em C), o qual poderá ser embarcado em microcontrolador/microprocessador de diversas plataformas. 2.1. Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS) Um RTOS é um Sistema Operacional destinado à execução de múltiplas tarefas onde o tempo de resposta a um evento (externo ou interno) é pré-definido (prazo), possui recursos de gerenciamento multitarefa em tempo real com escalonamento preemptivo, tratamento de interrupções para RTS, facilidades para comunicação entre processos e…

MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo comportamento da tensão elétrica em Circuito RLC Paralelo....................................35 Figura 5.5- Ambiente de Simulação em MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo comportamento do Circuito RLC Paralelo a resposta ao degrau...............................37 Figura 5.6- Ambiente de Simulação em MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo comportamento do Circuito RLC Paralelo com relação aos pólos e zeros do…

MINAS COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - CECAU GLAUBER ROCHA BICUDO PROPOSTA PARA CONTROLE DE ILUMINAÇÃO UTILIZANDO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Ouro Preto, 2009 GLAUBER ROCHA BICUDO PROPOSTA PARA CONTROLE DE ILUMINAÇÃO UTILIZANDO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro Preto como…

Aberta do Sistema . 14 6. Análise de Estabilidade do Sistema em Malha Aberta ...................................................... 16 7. Análise de Estabilidade pelo Critério de Routh-Hurwitz ................................................... 17 8. Diagramas de Bode e de Nyquist do Sistema .................................................................... 18 9. Análise da Controlabilidade e Observabilidade do Sistema............................................. 25 10. Projeto de um…