Projeto De Controladores Análise De Resposta Em Frequencia

configuração de controlador alternativa ao PID tradicional, denominada PI+D. I. INTRODUÇÃO Este trabalho tem como objetivo o estudo do controlador do tipo PID. Segundo Aströn, entre 90 e 95% dos problemas de controle são solucionados empregando o controle PID. O controlador é chamado assim porque é composto por uma parte de ganho proporcional associada a uma parte integral mais uma parte derivativa. A motivação para este trabalho advém do vasto uso industrial de tais…

semelhante ao dos tornos mecânicos, em que o conhecimento do operador é “internalizado” na máquina-ferramenta por meio de um programa, gerado autonomamente ou na atividade de projeto da peça. A montagem de placas eletrônicas, necessariamente automática por causa das minúsculas dimensões manuseadas, obedece a programas gerados durante o projeto dessas placas. A multiplicação dos exemplos leva sempre ao fato de que, independentemente da natureza do processo ou do produto, o conhecimento…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA RAFAEL ZOTTIS ANÁLISE COMPARATIVA ENTRE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO DE EFICIÊNCIA PARA ACIONAMENTO E CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Alegrete 2014 RAFAEL ZOTTIS ANÁLISE COMPARATIVA ENTRE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO DE EFICIÊNCIA PARA ACIONAMENTO E CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Pampa, como…

CONTROLADOR PID COM ESCALONAMENTO NEBULOSO DOS GANHOS: AUTO-SINTONIA, ANÁLISE E IMPLEMENTAÇÃO OTACÍLIO M. ALMEIDA, ANTONIO A. R. COELHO Departamento de Engenharia Elétrica - Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, CE, Brasil Departamento de Automação e Sistemas - Universidade Federal de Santa Catarina Caixa Postal 476, 88040.900 Florianópolis, SC, Brasil E-mails: otacilio@lcmi.ufsc.br, aarc@lcmi.ufsc.br Resumo  Neste artigo apresenta-se um novo método de auto-sintonia nebulosa de…

__________ Especificações de Desempenho ________________________________________________ Modelo ___________________________________________________________________ Controle __________________________________________________________________ Controlador _______________________________________________________________ Sistema de Controle _________________________________________________________ Sistema de Controle em Malha Aberta___________________________________________ Sistema de…

__________ Especificações de Desempenho ________________________________________________ Modelo ___________________________________________________________________ Controle __________________________________________________________________ Controlador _______________________________________________________________ Sistema de Controle _________________________________________________________ Sistema de Controle em Malha Aberta___________________________________________ Sistema de…

que nos paralisa, e gastam um pouco da sua energia conosco, insistindo. Martha Medeiros, [20...] SUMÁRIO INTRODUÇÃO 1 1. Contextualização 2 1. Forno Elétrico 3 2. Matlab 3 1. Simulink 3 3. Controlador Lógico Programável – CLP 7 1. História do Controlador Lógico Programável 7 2. Vantagens do uso do Controlado Lógico Programável 8 3. A estrutura do CLP 8 4. Linguagem Ladder 8 4. Controle Proporcional, Integral e Derivativo 11 1. Equação da malha PID 11…

invés de apenas qualitativas e criar de maneira rápida e confiável uma base de dados de fácil acesso, gerando uma maior clareza sobre o atual estado do processo que resulta em um melhor controle de qualidade, e diminuição de custos e de tempo de resposta. Palavras-chave: Sistemas SCADA, sensoriamento, retificação, controle de qualidade 2 ABSTRACT MOREIRA, F. C. Applications of monitoring and supervisory process systems. 2007. 51 p. Trabalho de Conclusão de Curso. Escola de…

Processos Controle de nível de água em um tanque Introdução Será realizado um projeto que simule o controle de nível de uma planta envolvendo dois tanques de água. Há uma torneira que permite a vazão de água do tanque superior para o inferior. No tanque inferior, há um cano ligado ao tanque superior. Uma bomba será ligada nesse cano e impulsionará o fluxo de água de volta ao tanque superior por meio do cano. O projeto consiste no controle do nível de água do tanque superior. O…

LEANDRO KOJIMA METODOLOGIA DE PROJETO DE SISTEMAS DINAMICAMENTE RECONFIGURÁVEIS Dissertação apresentada à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Mestre em Engenharia Elétrica. São Paulo 2007 LEANDRO KOJIMA METODOLOGIA DE PROJETO DE SISTEMAS DINAMICAMENTE RECONFIGURÁVEIS Dissertação apresentada à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Mestre em Engenharia Elétrica Área de Concentração:…