trabalho de laminação

Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação ROBÔS INDUSTRIAIS – – – – – – Definição Tipos de Robôs Exemplos Garras Aplicações Conceitos Importantes . Mário Luiz Tronco Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação Definição “Um robô industrial é uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter a base fixa ou móvel, para utilização em aplicações de automação industrial” Mário Luiz Tronco Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação ANATOMIA Base: Fixa no chão de fábrica ou em um suporte; Elos: Formam una cadeia cinemática; Juntas: Movimento dos elos; Efetuador final: Formado pelo punho e uma garra ou ferramenta; Atuadores: Motores elétricos, hidráulicos ou pneumáticos; Sensores: Encoders, Tacômetros, Lasers, Câmeras etc. Mário Luiz Tronco ROBO PUMA (MOTOMAN) Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação GRAUS DE LIBERDADE Graus de Liberdade: número de movimentos individuais das articulações. Identifica a versatilidade do robô. 6 graus de liberdade: configuração mais complexa: 3 graus para posicionar o efetuador final, e 3 para orientá-lo. Mário Luiz Tronco Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação Aspectos mecânicos/estruturais • • Um manipulador é uma combinação de elementos

TECNOLOGIA DO MARANHÃO – IFMA ENGENHARIA ELÉTRICA INDUSTRIAL INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO – 2015.1 INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO – 2015.1 ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES PROF. ORLANDO ROCHA - DEE INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO MARANHÃO – IFMA ENGENHARIA ELÉTRICA INDUSTRIAL INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO – 2015.1 CONCEITOS GERAIS 1. Processamento 2. Computador Genérico 3. Linguagem de Programação PROF. ORLANDO ROCHA - DEE INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E…

tem curso de automação Industrial, e eles vão desenvolver um robô, so que o robô, precisa de programação, e é ai que eu entro. Vou fazer a parte de programação. Ou seja, você não precisa se limitar apenas em um foco, você pode desenvolver o seu TCC, com outros grupos, da uma olhada nos outros cursos, e veja se eles precisam de programação. 5 meses atrás nicialmente pensei em fazer um jogo no estilo Double Dragon. Na minha Etec, tem curso de automação Industrial, e eles vão…

Introdução ao CLP Definição História e evolução Vantagens  Hardware de um CLP Arquitetura Especificações de Controladores Aplicações Funcionamento  Linguagens de Programação Introdução à Linguagens de Programação Linguagem IL (Instruction List) Linguagem ST (Structured Text) Linguagem Ladder (Diagrama de relés) Linguagem SFC (Sequencial Flow Chart) Linguagem FB (Function Block Diagram) Automação Industrial - Controladores Lógicos Programáveis 2 Controladores Lógicos…

Engenharia Elétrica Curso de Pós-graduação Latu-sensu Especialização em Instrumentação e Controle de Processos industriais Sistemas de Controle: Especificação e Implantação A NORMA IEC 61131 Anísio Chagas Bernardino Alves Outubro/2008 Parceria Apoio Universidade Federal do Espírito Santo - Centro Tecnológico Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Curso de Pós-graduação Latu-sensu Especialização em Instrumentação e Controle de Processos industriais…

Mecatrónica, a qual é parte integrante da componente Técnica, é leccionada ao longo dos três anos de Formação do Curso com uma carga horária total de 396 h. Esta disciplina pretende dotar o aluno com valências que lhe permitam realizar a programação e operação de máquinas-ferramentas equipadas com controlo numérico, a programação e operação de manipuladores industriais e robots, bem como a concepção/programação de circuitos e automatismos, controlados electronicamente, por meio de…

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ CENTRO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS EXATAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Robótica em Automação Industrial FÁBIO JOSÉ RODRIGUES IURI MOREIRA ANDRION PHILLIPE CALHÁU BOTELHO SHARON EMIKO HASEGAWA HISTÓRIA DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL  1954: Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).  1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.  1961:…

módulo automação industrial xxxxxxxxxxxxxxx - xxxxxx portfólio robótica industrial ............................................................................................................................... Guarulhos 2014 xxxxxxxxxxxxxxx portfólio robótica industrial Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robótica Industrial. Prof. Tales Martins da Silva Guarulhos 2014…

tratamento de imagem-Luciano Lógica de Programação (Laureano) Inf. Instrumental (Luiz Giacomossi) 10:00-10:50 Fotografia na Web- Luciano Introdução ao tratamento de imagem-Luciano Lógica de Programação (Laureano) Lógica de Programação (Laureano) Inf. Instrumental (Luiz Giacomossi) 10:50-11:40 Fotografia na Web- Luciano Introdução ao tratamento de imagem-Luciano Lógica de Programação (Laureano) Redes de Computadores (Luis Lima) 11:40-12:30 Lógica de…

DE RIO DAS OSTRAS CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO DISCIPLINA: ESTÁGIO SUPERVISIONADO SIMULAÇÃO DE CONTROLE DE PROCESSOS UTILIZANDO DIFERENTES LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO Alisson Andrade Samora _______________________________________________ Prof. Márcio Piratello (Orientador) RIO DAS OSTRAS, RJ - BRASIL NOVEMBRO DE 2011 RESUMO: Os sistemas de controle e automação de processos industriais tem sido cada vez…