Pintura Robotica

APOSTILA DE ROBÓTICA Introdução teórica Está apostila é usada nas aulas ministradas na matéria de robótica no curso de mecatrônica, não se tratando de um material voltado para a qualificação. Há ainda um complemento que é dado nas aulas práticas no laboratório. Este material não é destinado a comercialização. Conteúdo APOSTILA DE ROBÓTICA ........................................................................................... 1 Introdução teórica .................................

Projetos mecânicos · Robótica e biomecânica · Tubulações industriais · Análise de vibrações em veículos · Bombas e sistemas de bombeamento · Desenho Tecnico mecânico · Ventilação exaustora e Diluidora · Segurança e manutenção de caldeiras · Usinagem de metais · Processos de tecnologia industrial · Fundição e solidificação · Processo de fabricação mecânico · Soldagem · Conformação Mecânica · Construção de Estruturas Metálicas · Tecnologia de Recobrimento Industrial (…

.......................22 2 - ROBÓTICA.........................................................................................................................23 2.1 - História da Robótica...................................................................................................23 2.2 - Origem da Robótica....................................................................................................24 2.3 - Evolução da Robótica.................................

dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna. Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto atrelado…

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…

robótica O ser humano é formado por: um corpo; um sistema muscular, para mover a estrutura do corpo; um sistema sensorial, que recebe informações sobre o corpo e o ambiente; um sistema de energia, para ativar os músculos e sensores; um sistema cerebral, que processa a informação sensorial e diz aos músculos o que fazer. Claro, nós também temos atributos intangíveis, como inteligência e ética, mas a lista acima diz respeito às características físicas. Um robô é formado…

planta da GM em São Caetano do Sul-SP; 3. Vantagens do uso de automação nas linhas de produção; Automação em Montadoras de Automóveis 1. PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE VEÍCULOS A fabricação de um veículo é dividida em 03 partes: Estruturação; Pintura; Montagem das peças; Automação em Montadoras de Automóveis 2. FLUXO DE PRODUÇÃO DE VEÍCULOS NA PLANTA DA GM EM SÃO CAETANO DO SUL-SP A produção de um carro popular demora cerca de 24 horas e envolve milhares de trabalhadores e…

indústria automobilística, quando pensar em braços robóticos, mas pode ser usado para muitas outras tarefas úteis, além de soldagem e pintura das peças de automóvel. O primeiro braço robótico foi desenvolvido em 1950 por um cientista chamado George Devol, Jr., antes que a robótica foram largamente os produtos de ficção científica e da imaginação. O desenvolvimento da robótica foi lenta durante algum tempo, com muitos dos aplicativos mais úteis estar envolvido com a exploração do…

Índice Introdução 3 A História da Robótica 4 Definição de “Robô” 7 Tipos de robôs 8 Robô cartesiano 10 Robô cilíndrico 10 10 Robôs com Articulação Vertical 11 Robôs Esféricos 11 Robô SCARA 12 Robô Móvel 12 Robô Lúdico 13 Aplicações da robótica 14 Aplicação Industrial 14 Aplicação espacial 15 Aplicação na medicina 15 Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema

_Toc396948081 \h 25 TOC \h \z \c "Tabela" Tabela 1: Principais categorias de aplicação de robôs e a razão de sua utilização. PAGEREF _Toc396948082 \h 8Tabela 2: Vantagens e Desvantagens de Robôs na indústria PAGEREF _Toc396948083 \h 10 INTRODUÇÃO A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como a engenharia elétrica e mecânica. Contendo também inteligência artificial (engenharia eletrônica) e muitas outras. Quando pensamos em…