P2 Controladores Logicos

disponíveis, e pode-se enviar ou receber informações dos equipamentos de aquisição de dados, através de Setpoints, Sliders ou Botões. Existem várias maneiras de se trocar informações com equipamentos de aquisição de dados, tais como PLCs (Controladores Lógico Programáveis), DACs (Cartões de Aquisição de Dados), RTUs (Unidades Remotas), controles e outros tipos de equipamentos. Iniciando Na figura, podemos ver alguns elementos importantes da interface do Elipse SCADA:…

urnas, sistematizando e parametrizando as atividades componentes do processo; • Construir um modelo matemático genérico de simulação baseado na sistematização proposta; • Definir os modelos do processo de construção de software baseado no modelo lógico definido; 16 1.2 JUSTIFICATIVA Ampliando a visão sistêmica de Rezende (2003), as empresas em todo o mundo passam por um período de adaptação. Fatores como a melhoria da qualidade de vida de uma população, a influência cultural…

produção. Engenharia auxiliada por computador (CAE - computer-aided engineering): um tipo de aplicação que permite ao usuário realizar testes e análises de engenharia sobre projetos criados no computador. Em alguns casos, recursos como os testes lógicos, que são habitualmente associados às aplicações de CAE também fazem parte dos programas de CAD, e portanto, a distinção entre CAE e CAD não é muito nítida. Simulação e Animação para Visualização Científica: animações…

potência hidráulica, P. podem ser expressas por VI SEREA - Seminário Iberoamericano sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de Água João Pessoa (Brasil), 5 a 7 de junho de 2006 Q1 N 1 = Q2 N 2 (1) H 1 ⎛ N1 =⎜ H2 ⎜ N2 ⎝ P1 ⎛ N 1 =⎜ P2 ⎜ N 2 ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 (2) 3 (3) onde os subscritos 1 e 2 referem-se às condições inicial e final. Entretanto, para a determinação do ponto de operação, deve-se empregar essas leis sempre em conjunto com…

parâmetros das juntas 36 Figura 12: Cubo de cores do modelo RGB 41 Figura 13: Vista geral do projeto 42 Figura 14: Braço Robótico OWI-535 43 Figura 15: Posições do braço robótico 43 Figura 16: Placa Microcontrolador Arduíno Mega 1280 44 Figura 17: Controlador Ponte H L9110 44 Figura 18: Funcionamento da Ponte H 45 Figura 19: Potenciômetro de leitura analógica 46 Figura 20: Funcionamento de um potenciômetro e circuito equivalente 46 Figura 21: Sensor de cor TCS230 47 Figura 22: Sensor fim…

MSI (Medium Scale Integration), tais como descodificadores e multiplexadores. A terceira e ultima parte ´ dedicada a circuitos elementares com ´ e flip-flops, e fundamentalmente, ao projecto de m´quinas de estados s´ a ıncronas e sua ´ aplica¸ao em controladores de sistemas reais simples. E ainda inclu´ um conjunto c˜ ıdo de exerc´ ıcios sobre contadores e utiliza¸ao de registos de deslocamento. c˜ Alguns dos exerc´ ıcios aqui apresentados fizeram parte de testes das disciplinas de Sistemas…

segurança de pessoas e instalações. Os equipamentos de automação industrial fabricados pela Altus são robustos e confiáveis devido ao rígido controle de qualidade a que são submetidos. No entanto, equipamentos eletrônicos de controle industrial (controladores programáveis, comandos numéricos, etc.) podem causar danos às máquinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e peças ou de erros de programação ou instalação, podendo inclusive colocar em risco vidas…

temperatura e encoders para medição de velocidade; Controle: utiliza a informação dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter o nível de água num reservatório, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma válvula, de acordo com o consumo. Mesmo um robô requer um controlador, para acionar o motor elétrico que o movimenta; Comparador ou elemento de decisão: compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a decisão de quando atuar no…

para o kernel para retirar a próxima leitura e computar o número de setores que a cabeça do disco nesse tempo passará sobre. Esse número é chamado de atraso rotacional (rotdelay). Os blocos são intercalados no disco tal que consecutivos blocos lógicos são separados por blocos rotdelay na trilh, como mostra a figura 11.1. Para um disco típico, uma completa rotação leva cerca de 15 milisegundos, e o kernel precisa cerca de 4 milisegundos entre requisições. Se o tamanho do bloco é 4…

Figura 3.1 – Ambiente de desenvolvimento de programas de controle. Fonte – (Coelho et al., 2001). Através do software de análise em comunicação com o hardware de aquisição é possível obter a resposta temporal, estudar a estabilidade, projetar controladores digitais e efetuar tarefas de modelagem de um determinado sistema. O programa localizado em um computador padrão também é responsável pela comunicação com o processo, monitoramento e acionamento em ensaios de malha aberta e malha…