CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT

1 FACULDADE ASSIS GURGACZ HAMILTON JOSE DA SILVA SENA CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT® CASCAVEL 2011 2 FACULDADE ASSIS GURGACZ HAMILTON JOSE DA SILVA SENA CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT® Trabalho apresentado como requisito para obtenção do título de bacharel em Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Assis Gurgacz. Orientador: Arthur Schuler da Igreja CASCAVEL 2011 3 FACULDADE ASSIS GURGACZ HAMILTON JOSE DA SILVA SENA CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT® Trabalho apresentado no Curso de Engenharia de Controle e Automação, da Faculdade Assis Gurgacz, como requisito parcial para obtenção do título de Bacharel em Engenharia de Controle e Automação, sob orientação do Professor Especialista Arthur Schuler da Igreja. BANCA EXAMINADORA ____________________________ Arthur Schuler da Igreja Faculdade Assis Gurgacz ____________________________ Ederson Zanchet Faculdade Assis Gurgacz ____________________________ Vânio da Maia Faculdade Assis Gurgacz Cascavel, ___ de _______________ de 2011 4 DEDICATÓRIA Primeiramente dedico este trabalho a Deus, que me deu forças e iluminou meu caminho; A minha esposa Francielli que espera pelo nosso primeiro filho, por toda a paciência, compreensão e apoio incondicional, a minha mãe Sandra …

RADUAÇÃO EM E NGENHARIA E LÉTRICA Sobre a Preparação de Propostas de Tema, Dissertações e Teses no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFRN Fulano dos Anzóis Pereira Orientador: Prof. Dr. Sicrano Matosinho de Melo Co-orientador: Prof. Dr. Beltrano Catandura do Amaral Dissertação de Mestrado apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFRN (área de concentração: Engenharia de Computação) como parte dos requisitos para obtenção do título…

Projeto da Suspensão Estudo do Equilíbrio Dinâmico de uma Viatura Fórmula André Sousa Figueiredo do Couto Dissertação do MIEM Orientador na FEUP: Prof. José Ferreira Duarte Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Julho 2013 Projeto da Suspensão Estudo do Equilíbrio Dinâmico de uma Viatura Fórmula À minha família, namorada e amigos por todo o apoio ii Projeto da Suspensão Estudo do Equilíbrio Dinâmico de uma…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO E SISTEMAS PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO TUTORA: PROFESSORA MIRNA DE BORBA ESTUDO DO CONCEITO DE MARKETING E ANÁLISE DO COMPOSTO DE MARKETING PARA O PET - PRODUÇÃO ACADÊMICO: EDUARDO CARVALHO PAIVA PROFESSORA ORIENTADORA: OLGA CARDOSO, DRA FLORIANÓPOLIS, AGOSTO DE 2001 II SUMÁRIO 1 - INTRODUÇÃO ....................................... 1 2 - ESTUDO DO CONCEITO…

i FACULDADE PIO DÉCIMO COORDENAÇÃO DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA MONOGRAFIA Integrando o LabVIEW na Engenharia Ronaldo Andrusyszyn Celino Aracaju - Sergipe - Brasil Junho de 2009 ii Ronaldo Andrusyszyn Celino Integrando o LabVIEW na Engenharia Monografia apresentada ao Curso de Graduação em Engenharia Elétrica da Faculdade Pio Décimo, em cumprimento às exigências e requisitos para avaliação final da disciplina Projeto em Engenharia…

Tradução de Endereço de Rede 19.14. O ``Super-Servidor'' inetd 19.15. PLIP - IP em Linha Paralela 19.16. IPv6 20. Correio eletrônico 20.1. Sinópse 20.2. Usando o correio eletrônico 20.3. Configuração do sendmail 20.4. Trocando seu agente de transferência de mensagens 20.5. Resolução de problemas 20.6. Tópicos avançados 20.7. SMTP com UUCP 20.8. Usando o correio com uma conexão discada 20.9. Autenticação SMTP 21. A Versão Mais Recente 21.1. Sinopse 21.2. FreeBSD-CURRENT…

Tradução de Endereço de Rede 19.14. O ``Super-Servidor'' inetd 19.15. PLIP - IP em Linha Paralela 19.16. IPv6 20. Correio eletrônico 20.1. Sinópse 20.2. Usando o correio eletrônico 20.3. Configuração do sendmail 20.4. Trocando seu agente de transferência de mensagens 20.5. Resolução de problemas 20.6. Tópicos avançados 20.7. SMTP com UUCP 20.8. Usando o correio com uma conexão discada 20.9. Autenticação SMTP 21. A Versão Mais Recente 21.1. Sinopse 21.2. FreeBSD-CURRENT…

que estabeleceu uma teoria científica. Começou por criar uma teoria, de carácter sintáctico, dedutivo-matemático, abrangendo de forma unificada povoamentos florestais puros e mistos, tanto regulares como irregulares, sendo a única disponível, com esta abrangência, neste domínio. Em 2005, apresentou uma construção do mesmo tipo no âmbito da ecologia teórica, de que a primeira passou a ser um caso particular. É sócio honorário da Associação Portuguesa de Engenheiros do Ambiente…

português que estabeleceu uma teoria científica. Começou por criar uma teoria, de carácter sintático, dedutivo-matemático, abrangendo de forma unificada povoamentos florestais puros e mistos, tanto regulares como irregulares, sendo a única disponível, com esta abrangência, neste domínio. Em 2005, apresentou uma construção do mesmo tipo no âmbito da ecologia teórica, de que a primeira passou a ser um caso particular. É sócio honorário da Associação Portuguesa de Engenheiros do…

variação do custo de produção de um determinado produto em relação à quantidade ou em relação ao tempo, entre outros. Veremos neste curso que todas estas taxas de variação podem ser analisadas e interpretadas como inclinações de retas tangentes. Sempre que solucionarmos um problema de reta tangente estaremos solucionando uma grande variedade de problemas envolvendo taxas de variações como as citadas acima. Texto dos Professores: Devanil Antonio Francisco e Elaine Cristina Ferruzzi …