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Prof. SILVIO LOBO RODRIGUES CIRCUITOS RL E RC RESPOSTA NATURAL CAPITULO 05 PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA - FENG DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEE CIRCUITOS I Professor Silvio Lobo Rodrigues 2 5.1 INTRODUÇÃO Estudaremos neste capítulo os circuitos mais simples contendo resistores e capacitores ou resistores e indutores e que não tenham nenhuma fonte. Obteremos para estes circuitos uma equação diferencial linear homogênea de 1ª ordem ou um sistema de equações de 1ª ordem para circuitos que contenham mais de um indutor ou mais de um capacitor dispostos de maneira tal que não permitam uma associação série ou paralela de modo direto. Uma solução será obtida ao encontrarmos, para a variável dependente, uma expressão que satisfaça a equação diferencial e a distribuição de energia nos indutores e capacitores num determinado instante de tempo t = 0. A solução da equação diferencial representa a resposta do circuito. Quando o circuito não é alimentado continuamente por uma fonte independente a resposta é chamada de resposta natural, ou transitória uma vez que ela depende apenas da natureza dos elementos do circuito e desaparece ao longo do tempo pela dissipação da energia armazenada nos capacitores ou indutores se transformando em calor nos resistores do circuito.

Diagrama polar FONTE: Dorf, cap. 9 G ( j )  G ( j )  K  K 2  j K  2 2 4 2       4 2 j ( j  1) G ( j )  K    4 2 2  1       ( )  tan 1  Prof. Flavia Maria G. S. A. Oliveira – Universidade de Brasília – UnB 2012 Diagrama polar FONTE: Ogata, cap. 7 • Formas gerais do diagrama polar: Quais os diagramas polares de uma função de transferência como a abaixo, onde n > m ? GH ( j )   • K (1 …

mais exigentes com relação ao controle de seus processos (DORF; BISHOP, 2001). Neste contexto, a atividade de controle precisa ser realizada no menor tempo possível. Por exemplo (OGATA, 1997):  controle de posição de robôs;  controle de nível;  controle de tempo e temperatura;  piloto automático e muitos outros. Exemplo – Controle de Posição de Robôs Figura 1 – Robôs utilizados em industrias automobilísticas (UOL, 2012). Robôs são utilizados em industrias automobilísticas,…

Resposta transitória – análise FONTE: http://www.enel.ucalgary.ca/People/Westwick/Courses/ENEL441/ LectureNotes/Lecture13.pdf e OGATA, Katsuhiko. • Na teoria de controle, é comum considerarmos sistemas reguladores, isto é, sistemas projetados para seguir uma entrada de referência constante (ou com uma variação lenta). • Neste caso, é útil analisarmos a resposta de sistemas ao sinal degrau. • O formato geral da resposta de um dado sistema a um sinal degrau pode ser quantificado de…

nas especificações através dos seguintes aspectos: (OGATA, 1997) • aplicação • desempenho • operação • físico • econômico Este aspecto trata da probabilidade de um instrumento fazer uma certa função sob certas condições, ou seja, a probabilidade de não falhar em um certo tempo. Manutenção, caso o instrumento falhe qual seria a probabilidade que num certo intervalo de tempo o instrumento possa ser concertado (OGATA, 1997). A instrumentação é reponsável pelo rendimento maximo de um…

Curso A aplicação de ferramentas de planejamento estratégico na automação industrial Tahata, Herick Kiyoshi Ogata O acelerado ritmo de mudanças internas e externas têm exigido uma maior capacidade das organizações de formular e implementar estratégias para superar os desafios do mercado. Isso só é agravado pelo fato... Bem vindo ao Portal da Biblioteca Digital de Trabalhos Acadêmicos da Universidade de São Paulo. A Biblioteca Digital de Trabalhos Acadêmicos foi desenvolvida,…

significativos da automação em virtude de ter sido o primeiro a empregar um controle automático com retroalimentação (OGATA, 2010; DORF; BISHOP, 2009; FACCIN, 2004). Através de duas esferas de metal que giravam ao redor de um eixo, o mecanismo assegurava que a variação de velocidade fosse muito pequena. Quando uma carga era aplicada ao motor e sua velocidade diminuía, reduzindo a força centrífuga, as esferas passavam a girar mais próximas do eixo fazendo com que a válvula principal…

ser selecionada. Se o valor medido decresce com o aumento da saída de atuação, então a ação reversa deve ser utilizada. O intervalo entre amostragens de um laço PID pode variar de 0,1 a 10,0 segundos. Nota-se ainda que o valor do intervalo de amostragem usado para o cálculo dos fatores multiplicativo integral e derivativo devem coincidir com o intervalo de tempo de scan do controlador. Como cada execução da rotina pode despender até 3 ms, é aconselhável que cada laço de controle…

classificação de quatro ambientes de aprendizagem de acordo com Ogata e Yano (2004) com referência a quatro dimensões da computação ubíqua por Lyytinen e Yoo (2002). A partir da figura, observou-se que a área de trabalho Assistida por Computador sistemas de aprendizagem fornecer baixa mobilidade e baixo nível de imersão. Portanto, o ambiente de aprendizagem é fixo. Comparado ao desktop do computador-aprendizagem assistida, Mobile Learning é basicamente sobre o aumento capacidade dos…

Compensadores PID Compensadores PID R(s) E(s) U(s) Y(s) • Controle proporcional: • Controle integral: • Controle derivativo: → Aumenta o tipo do sistema em 1; → Ganho em regime infinito → Elimina o erro em regime para uma entrada degrau. → Reduz sobre-sinal e oscilação → Não tem efeito sobre a resposta em regime → Sensível a ruído FONTE: Ogata e http://www.eie.polyu.edu.hk/~enkin/hd/PID.pdf Compensadores P • Função de transferência de malha aberta: • Função de transferência de…