Encoder

Encoder 􀂄 Os encoders possuem internamente um ou mais discos (máscaras) perfurado, que permite, ou não, a passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrônico gera um pulso. 􀂄 A quantidade de pulsos em uma volta, nos encoders rotativos, demonstra a relação impulso/volta do mesmo. Por exemplo, um encoder que gera 50 pulsos por volta teria a seguinte relação angular: 360°/50 pulsos = 1 pulso a cada7,2°. Pode-se determinar o sentido da rotação utilizando duas fileiras de furos uma defasada em 90° em relação à outra, sendo assim em um sentido a fileira mais próxima do centro estará adiantada em relação à outra e no sentido inverso ocorre também o inverso. Encoder Incremental 􀂄 O encoder ótico incremental possui apenas uma trilha com dentes igualmente espaçados. A posição é determinada pela contagem do número de dentes que passam na frente de um fotosensor, onde cada dente representa um ângulo conhecido. O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em 90º, que são chamados usualmente de canal A e canal B. A leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais fornece também o sentido do movimento. Um outro sinal chamado de Z ou zero também está disponível e ele dá a posição absoluta "zero" do encoder. A resolução do encoder

Desenhe os tipos demonstrando o ``caminho´´ do impulso elétrico através deles. Neurônio multipolar: apresenta mais de dois prolongamentos celulares Neurônio bipolar: apresenta um dendrito e um axônio Neurônio pseudo-unipolar : apresentam, próximo ao corpo celular, prolongamento único, mas esse logo se divide em 2,dirigindo-se um ramo para a periferia e outro para o sistema nervoso central 2 - O que são corpúsculos de Nissl? Qual é o significado biológico da sua abundância no…

BIOLOGIA (CITOLOGIA) Potenciais de membrana O potencial de membrana corresponde à diferença de potencial elétrico entre o interior e o exterior de uma célula e podem ser produzidos pela difusão de íons sódio e potássio. O potencial de repouso corresponde a esse valor em um neurônio que não está transmitindo nenhum impulso nervoso. Para um neurônio em repouso o valor do potencial de repouso é de –70mV. Existem potenciais elétricos através das membranas de, praticamente, todas as …

2. AS ESTRUTURAS DA ORELHA O aparelho de audição do corpo humano chama-se ouvido, que está alojado no osso temporal, constam três partes: orelha externa, média e interna como podemos ver nas imagens (anexo I). Juntos eles desempenham atos de espantoso alcance e virtuosismo, discriminando cerca de 400.000 sons, desempenhando papéis vitais para o ser humanos, tanto relacionados à sua locomoção e manutenção do equilíbrio estático e dinâmico, quanto localizando a direção e a distância de…

Introdução Energia Elétrica Conceito de energia elétrica Tipo de energia gerada pela diferença de potencial elétrico (Tensão elétrica) entre dois pontos, ocasionando a corrente elétrica. Sua unidade de medida é o VOLT. A energia elétrica pode ser considerada também um subproduto das energias mecânicas, térmicas, nuclear, hidráulica e eólica. A importância da energia elétrica A energia elétrica é o que move o nosso mundo, não somente no que se diz respeito ao conforto, mas, nas…

auditivo (orelha), cujo formato é essencial para que as ondas sonoras refletidas também entrem no canal auditivo. Por sua vez, são as diferenças de tempo entre o som que chega diretamente e o som refletido pelo pavilhão auditivo que permitem, com a interpretação do encéfalo, que sejamos capazes de localizar as fontes de som. No meato acústico, elas se intensificam à medida que a passagem se estreita. No final do canal auditivo, o som se choca contra uma membrana de apenas 1/10 de…

Encoder Mário Anderson de Oliveira, Msc./ UFSC, 2007 ISNTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO MT Encoder Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, etc. , , Encoder od Os encoders possuem internamente um ou mais discos…

semipermeável (permite somente a passagem das moléculas de água). Neste processo, a água passa de um meio hipotônico (menor concentração de soluto) para um hipertônico (maior concentração de soluto). Na osmose, o processo se finaliza quando os dois meios ficam com a mesma concentração de soluto (isotônico). 4) O que diferencia os processos de difusão simples do processo de difusão facilitada? R: Na difusão simples o transporte do soluto do meio hipertônico (de maior concentração) para o…

elétrica transcutânea) diferencia-se da eletroacupuntura pelo fato de que o seu efeito é menos duradouro (efeito não é contínuo) porém de ação mais imediata a analgesia não se acumula por tratamentos retidos e é reversível por Naloxona. (Ishimaru et All., 1995) – O TENS é um aparelho eletrônico de onda FARÁDICA ou QUADRADA monofásica ou bifásica, simétrica ou não possibilitando que seu efeito é sobre a pele diretamente não dependendo de agulhas de acupuntura para ser ativado pois…

perfurado, que permite, ou não, a passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrônico gera um pulso. A quantidade de pulsos em uma volta, nos encoders rotativos, demonstra a relação impulso/volta do mesmo. Por exemplo, um encoder que gera 50 pulsos por volta teria a seguinte relação angular: 360°/50 pulsos = 1 pulso a cada…