O Braço Mecânico Hidraulico

Isolante para Empilhadeira . . . . . . . . . . . . . . 351 GRUPO M SOLUÇÕES EM ELEVAÇÃO DE ELETRICISTAS CESTAS AÉREAS SKYRITZ ® As cestas aéreas da linha Skyritz, são equipamentos dotados de caçamba para uma pessoa e braços articulados com acionamento totalmente hidráulico e giro infinito. São indicados para trabalhos de manutenção em linhas aéreas de distribuição de energia elétrica energizadas. Atende aos requisitos da NR-12. A classe e o nível de isolação da cesta aérea devem…

é colocado sobre um elevador hidráulico como mostra a figura acima. A razão entre o diâmetro do pistão (dP) que segura a base do elevador e o diâmetro (dF) onde deve-se aplicar a força F é de dP / dF = 30. Encontre a força necessária para se levantar o bloco com velocidade constante. Considere g = 10 m/s2 e despreze os atritos. A) 100 N B) 300 N C) 600 N D) 900 N E) 1000 N Exercício 2: (UDESC 2008) Para suspender um carro de 1500 kg usa-se um macaco hidráulico, que é composto de…

rígida; • Capacidade de carga elevada; • Precisão elevada; • Volume de trabalho grande; - Robô ANTROPOMÓRFICO: Esses robôs possuem 3 juntas rotativas, elas são os mais usados nas industrias, por terem uma configuração semelhante ao do braço humano (braço, antebraço e pulso). O pulso é unido a extremidade do antebraço, o que propicia juntas adicionais para a orientação do órgão terminal. Suas principais características são: • Utilização exclusiva de eixos de movimento…

1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8 – Transmissão de…

Consta que Platão, certa vez, advertiu seriamente dois de seus discípulos por terem recorrido a um aparelho que lhes permitiu realizar um cálculo geométrico em pouco tempo. Advertiu-os de que recorrendo a um artifício técnico - a utilização de algo mecânico - "rompiam e deterioravam a dignidade de tudo o que existia de excelente na geometria", rebaixando-a do sublime abstrato às coisas sensíveis e materiais. Recorrer à técnica era associar-se ao vulgar, ao banal. Mas as possibilidades da…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

acoplamento hidráulico AR e AT Base flutuante MK 05/2003 Instruções de operação 1121 4392 / BP SEW-EURODRIVE Índice I 1 Indicações importantes .................................................................................... 4 2 Descrição dos componentes ........................................................................... 5 2.1 Acionamento com limitador de torque AR ................................................ 5 2.2 Acionamento com acoplamento…

PRINCÍPIOS GERAIS DA HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA 1 Introdução Por sua natureza, os sistemas hidráulicos e pneumáticos constituem-se em uma forma concreta de aplicação dos princípios da mecânica dos fluidos compressível e incompressível a qual embasa o desenvolvimento de componentes e circuitos. Por outro lado, os conceitos de automação e controle estão intimamente relacionados com a hidráulica e pneumática, pois esta área da tecnologia possui dispositivos para atuação mecânica rotacional e…