Microcontrolador Programa Modelo Com Tempo

Universidade Federal Fluminense ´ Centro Tecnologico Escola de Engenharia Curso de Engenharia de Telecomunica¸ oes c˜ Programa de Educa¸ ao Tutorial c˜ Apostila Arduino Autores: Erika Guimaraes Pereira da Fonseca ˜ Mathyan Motta Beppu Orientador: Prof. Alexandre Santos de la Vega Niteroi-RJ ´ Dezembro / 2010 Sum´rio a 1 Introdu¸˜o ao Arduino ca 2 2 Caracter´ ısticas do Duemilanove 2.1 Caracter´ ısticas . . . . . . . . . . . 2.2 Alimenta¸˜o . . . . . . . . . .

obstáculo o tempo necessário para realização deste tipo de tarefa, a força necessária para transportar a carga e na maioria das vezes a impossibilidade de realizar a tarefa. Portanto para que o sistema seja adequado às necessidades citadas acima, o carrinho que transporta a carga tem dois motores de corrente contínua, estes dois motores são controlados de forma independente, sendo sua velocidade de rotação controlada pela largura de pulso PWM que por sua vez é controlado por um…

Vanessa R. Pereira Fidelis Claudia Costa Alves UBERLÂNDIA – MG 2014 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 4 1.1 OBJETIVOS 4 1.1.1 Objetivo Geral 4 1.1.2 Objetivos Específicos 4 1.2 JUSTIFICATIVA 4 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 6 2.1 MICROCONTROLADOR...................................................................................6 2.2 MOTOR DE CORRENTE CONTINUA..............................................................8 2.3 PONTE H..............................................

corrente na saída do circuito de ajuste ................... 47 Figura 3.15 Esquemático do módulo de processamento dos sinais ...................................................... 50 Figura 3.16 Pinagem do microcontrolador PIC16F877 (adaptado de Microchip, 2001). .................. 49 Figura 3.17 Modelo de comunicação entre o circuito e computador ................................................... 53 Figura 3.18 Foto da transferência de dados on-line para um computador…

........... 10 2 – PRINCIPIO DA OXIMETRIA. ............................................................................... 11 2.1 - A LEI DE BEER - LAMBERT .............................................................................. 11 2.2 - MODELO MATEMÁTICO DO OXIMETRO DE PULSO .................................. 13 3 – HARDWARE ........................................................................................................... 16 3.1 - DISPLAY LCD ................................

o início da primeira etapa: O Projeto. Nessa fase, as idéias e pesquisas foram levantadas, e decidimos o que seria executado futuramente. 5.2 – Planejamento Com o projeto em mãos foi necessário distribuir as tarefas e planejar como usaríamos o tempo, para que não houvesse nenhum imprevisto que nos prejudicaria. (item 6.0) As medidas e os materiais necessários foram estabelecidos também durante o planejamento. Portanto, um cronograma foi feito e tudo que seria necessário colocado em uma lista,

que consiste na modelagem geométrica dos componentes mecânicos; etapa eletro-eletrônica, que contém o dimensionamento de circuitos eletro-eletrônicos para o comando da mesa, e, por fim, etapa de controle, que tem por base a programação de um Microcontrolador (PIC) e de uma IHM (Interface Homem-Máquina) para acionamento de motores de passo. SUMMARY This paper presents the project and the implementation of a linear positioning table by XY coordinate. This…

APOSTILA 1 INTRODUÇÃO A MICROCONTROLADOR PIC Prof. Altair dos Santos Sumário: Capítulo 1 - PIC 16F628A- INTRODUÇÃO ---------------------------------------------- 3 SISTEMA DE AUTOMAÇÃO ---------------------------------------------- 3 O QUE SÃO PICs -------------------------------------------------------------- 4 FONTE DE ALIMENTAÇÃO PARA TRABALHAR COM O PIC ----------------------------------------------------------------------------------- 5 Capítulo 2- PIC 16F628A -------------

campo baseados em microcontroladores, que permitem a criação de dispositivos modulares que podem ter suas configurações de I/Os alteradas de acordo com seu número de I/Os disponíveis nas várias configurações de microcontroladores disponíveis no mercado. Contudo foi construído um sistema de automação completo utilizando tecnologias em expansão tais como, um sistema supervisório open source embarcado em uma placa de desenvolvimento e um controlador de campo baseado no microcontrolador PIC…

comandos Parafrente e Paradireita, mas agora controlando pequenas imagens que representam a tartaruga. Tartarugas de tela são mais rápidas e mais precisas que as tartarugas de solo, permitindo ao aprendiz criar gráficos e efeitos complexos. Ao mesmo tempo que novas versões do Logo eram implementadas, pesquisadores e a indústria desenvolveram uma série de kits para construção de robôs. Projetados para estimular o aprendizado de conceitos e métodos relacionados à educação nos campos…