Microcontrolador Programa Modelo Com Tempo

Orientador: Agesandro Caetano Corrêa. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharel em Engenharia de Controle e Automação) — Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará – IFPA, 2014. 1. Instrumentação industrial. 2. Microcontrolador. 3. Sistema de aquisição de dados. I. Título. CDD : 681.2 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PARÁ CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Pedro Henrique de Abreu Vieira DESENVOLVIMENTO DE UM…

de comandos baseados nas instruções do microcontrolador AT89S52 da fabricante de componentes eletrônicos Atmel. Esta fresadora aplica-se a usinagem de materiais de dureza relativamente baixa (alto impacto e baixa dureza), tendo em vista a potência e velocidade dos motores que impulsionam os eixos X, Y, Z e motor da ferramenta. Este projeto visa aprimorar e tornar mais prático o uso de um maquinário já existente no mercado há muito tempo. O que realmente será fator…

Nazaré - Belém-PA. Resumo  O objetivo deste trabalho é tornar possível o monitoramento de dados à distância de forma simplificada e com menor custo. Será utilizada para isso uma comunicação de dados sem fio, a fim de reduzir o desperdício de tempo na checagem desses dados e dos custos quanto da utilização de cabos ou outros dispositivos caros de comunicação. Neste projeto utilizaremos um sensor ambiental para medir os dados climáticos de um determinado local, captando o sinal…

eixos deslizantes e um computador. Seus componentes principais são; três motores de passo, que comandam, cada um, os eixos X, Y e Z; um circuito, que utiliza microcontroladores, responsável por interpretar e repassar os comandos vindos do computador (no modo automatizado), e de um joystick (modo manual); e o computador, que através de um programa obtém as coordenadas que guiam os motores apartir de um desenho. Palavras-chaves: CNC, controlador numérico computadorizado, motor de passo,…

. . . 6 1.1.2 Objetivos Espec´ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ˜ TEORICA ´ 2 FUNDAMENTAC ¸ AO ................................................ 8 2.1 MICROCONTROLADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 MOTOR DE CORRENTE CONT´INUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3 PONTE H

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ı ´ 2 FUNDAMENTACAO TEORICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 ¸˜ 2.1 MICROCONTROLADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 MOTOR DE CORRENTE CONT´ INUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10…

movimentação das peças e um braço robótico, que realiza operações pick-and-place. Essa integração do sistema é feita pelo microcontrolador Arduíno, que oferece, como ambiente de programação, a linguagem C acrescida de um conjunto próprio de funções. Foi construída uma base, para que pudesse ser feita a locomoção do carrinho de transporte das peças, fixação do braço robótico e microcontrolador. Os resultados apresentados ao término da construção do protótipo mostraram satisfatórios porém,…

uma caixa de redução e a uma alavanca, é responsável por transmitir ao pedal do freio o torque necessário à desaceleração do veículo. Identificadas as características deste conjunto de acionamento, um controlador de torque é implementado em um microcontrolador digital e um circuito de potência, configurado como ponte-H, entrega ao motor, por meio da modulação PWM da tensão aplicada ao mesmo, a corrente de armadura necessária à produção de um dado torque. Tal dispositivo fornece ainda uma…

que gostam de aprender e saber sobre os conhecimentos de eletrônica adquiridos com o passar do tempo por outros grandes estudiosos. Eles são nossos heróis e merecem meus agradecimentos, todos eles, aos seres humanos que viveram antes de nós, o nosso muito obrigado! Aos que participaram de nossas vidas, de forma direta, queremos agradecer muito aos professores pelos conhecimentos passado a nós nesse tempo de curso, levaremos sempre boas lembranças e guardaremos sempre os conhecimentos…

seccional automática através de sensores de níveis e comandos enviados por mensagem de texto SMS (Short Message Service). Tais sensores, acionarão funções de um microcontrolador. O microcontrolador é ligado diretamente no contentor, executando através dos sensores as funções para o controlo e gerenciamento do mesmo (contentor). O microcontrolador envia comandos a um módulo GSM/GPRS que é utilizado como intermediário para o envio de mensagens SMS à operadora de recolha de resíduos sólidos…