Mecanismos

SEM0104 - Aula 3 Tipos de Mecanismos: Simples e Complexos Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Pergunta da Aula Passada Quantos GDLs possui o conjunto mão, ante-braço e braço? EESC-USP © M. Becker 2008 2/53 Pergunta da Aula Passada 22 DoFs x x x Junta Universal Junta Rotacional EESC-USP © M. Becker 2008 3/53 x x x x Pergunta da Aula Passada 3 GDL 2 GDL EESC-USP © M. Becker 2008 4/53 Pergunta da Aula Passada No Total: 22 DoFs da mão 3 DoFs do braço 2 DoFs do ante-braço 27 DoFs EESC-USP © M. Becker 2008 5/53 Sumário da Aula • Classificação de Mecanismos • Lei de Grashof • Lei de Reuleaux • Mecanismos Simples – 4 Barras – Biela Manivela • Mecanismos Complexos • Bibliografia Recomendada EESC-USP © M. Becker 2008 6/53 Classificação de Mecanismos L. E. Torfason • Feita pelo tipo de transformação de movimento (262 Classes) • 12 Classes Principais: • Atuadores Lineares • Ajuste Fino • Hesitação, Pausa e Parada • Posicionamento • Catraca • Contadores EESC-USP © M. Becker 2008 • Osciladores • Retorno Rápido • Reversíveis • Acoplamento • Geradores de Curvas • Geradores de Retas 7/53 Classificação de Mecanismos L. E. Torfason – Atuadores Lineares • Parafuso Fixo, Porca Fixa • Cilindro Pneumático ou Hidráulico • Pinhão - Cremalheira EESC-USP © M. Becker 2008 8/53 Classificação de Mecanismos L. E. Torfason – Ajuste Fino • Parafuso e Porca • Engrenagens EESC-USP © M. Becker 2008 9/53

Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo 2. MECA!ISMOS – 2.0 Algumas definições Um mecanismo é um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a produzir um movimento específico. Podem ser subdivididos conforme suas aplicações: mecanismos com elementos mecânicos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou combinados. Nosso interesse localiza-se nos mecanismos com elementos mecânicos, os quais podem ser subdivididos, de uma maneira geral,…

José Bismark de Medeiros / Mecanismos – 1ª Avaliação – 11/06/2014 1) [1,0 ponto] Identifique as informações abaixo com V (Verdadeiro) ou F (Falso), em relação a a afirmação: O processo de análise cinemática de mecanismos, compreende os seguintes passos: ( ) Representação simplificada do mecanismo real; ( ) Identificação da base e juntas do mecanismo; ( ) Identificação das peças componentes pela numeração das mesmas; ( ) Escolha de um sistema de coordenadas adequado; ( )…

O computador de mais 2000 anos (O Mecanismo Antikythera)2012 * O que era o mecanismo Antikythera? Um artefato com mecanismos complexos constituídos por, no mínimo, trinta engrenagens de bronze feitas a mão e organizadas de maneira a representar mecanicamente a órbita da Lua e de outros planetas do sistema solar, O mecanismo de Anticítera foi construído por volta do ano 100 a.C tendo assim mais de 2000 anos, um invento tão avançado para a época que nos dez séculos seguintes não se…

TRABALHO SOBRE MECANISMOS DE TRANSMISSÃO DE ENGRENAGENS ALUNOS: Adenilson Augusto Tavares Éder José de Magalhães Norteson Roberto da Silva Vinicio Souza Braga MECANISMOS ESTUDO DIRIGIDO Conselheiro Lafaiete Fevereiro de 2014 Estudo Dirigido amff@uai.com.br Observação: As questões corretas dos exercícios estão identificadas em negrito. 1- Marque a alternativa para que defina o que é mecanismo. (a) Mecanismo é um…

UM MECANISMO PARA MODELAGEM E EXECUÇÃO DE ATIVIDADES PERIÓDICAS NO AMBIENTE WEBAPSEE Belém 2011 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E NATURAIS FACULDADE DE COMPUTAÇÃO CURSO DE BACHARELADO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO UM MECANISMO PARA MODELAGEM E EXECUÇÃO DE ATIVIDADES PERIÓDICAS NO AMBIENTE WEBAPSEE Trabalho de Conclusão de Curso apresentado para obtenção do grau de Bacharel em Ciência da Computação. Instituto de Ciências Exatas e Naturais.…

Mecanismos Planos de 4 Barras Introdução O mecanismo plano constituído por 4 elos de uma cadeia cinemática fechada (com o formato de um quadrilátero) é bastante versátil e, portanto, comumente encontrado em vários dispositivos mecânicos. Nestes métodos veremos diversas técnicas de síntese e análise específicas para mecanismos planos de 4 elos. O projeto de um mecanismo que atenda a determinados requisitos , em geral, um processo iterativo em que se alternam síntese e análise. Desta…

dos metais. É através do deslizamento de discordâncias nos planos atômicos mais densos que o metal se deforma plasticamente. A.S.D’Oliveira Mecanismos de endurecimento O que são mecanismos de endurecimento? - Obstáculos a movimentação das discordâncias que provocam um aumento da resistência mecânica do metal Quatro mecanismos de endurecimento: - Solução sólida - Precipitação/Partículas de segunda fase - Refino de grão - Encruamento A.S.D’Oliveira Anel de…

Denomina-se mecanismo a um conjunto de elementos rígidos, móveis uns relativamente a outros, unidos entre si mediante diferentes tipos de junções chamadas pares cinemáticos (pernas, uniões de contato, passadores, etc.), cujo propósito é a transmissão e/ou transformação de movimentos e forças. São, portanto, as abstrações teóricas do funcionamento das máquinas, e de seu estudo se ocupa a Teoria de Mecanismos. Baseando-se em princípios da álgebra linear e física, se criam esqueletos…

Usinagem dos Metais Capítulo 11 DESGASTE E MECANISMOS DE DESGASTE DAS FERRAMENTAS DE CORTE 1 Capítulo 11: Desgaste e Mecanismos de Desgastes das Ferramentas de Corte “Por maior que seja a dureza e a resistência ao desgaste das ferramentas de corte, e por menor que seja a resistência mecânica da peça de trabalho, a ferramenta de corte sofrerá um processo de destruição que mais cedo ou mais tarde exigirá a sua substituição” • • • Avaria Desgaste Deformação…