Mao robotica

na mão humana uma das mais maravilhosas tecnologias existentes em nosso corpo, ela é um órgão essencial para as tarefas cotidianas e para autonomia de um ser humano. Sua versatilidade e destreza permitem desde a manipulação de simples objeto até a realização de tarefas de alta precisão. A falta de um desses membros trazem grandes dificuldades para realizar as tarefas mais simples existentes, tendo em vista essa grande dificuldade que os deficientes enfrentam, podemos com as mãos robóticas auxiliar essas pessoas. Além disso, existem ferramentas e peças projetadas para serem manipuladas pela mão humana que são usadas em locais insalubres, perigosos e de impossível acesso, como exemplo, grandes profundidades, lugares radioativos ou até mesmo no espaço, tendo ai uma grande e importante aplicação para as mãos robóticas. Objetivos O objetivo deste trabalho foi projetar uma mão robótica controlada por servo motores, dando a ela movimentos simples de uma mão humana, visando colocar em pratica os conceitos adquirido na disciplina de Introdução a Robótica, junto com nossa criatividade e conhecimentos já adquirido. Materiais utilizados Placa arduino Mega 2560 (programa arduino para programação da mão robótica); Placas acrílicas; Mangueira; 5 servo motores; Fio de cobre para acionamento dos dedos; Elástico; Módulo Bluetooth; Desenvolvimento do protótipo Primeiramente realizamos pesquisas na internet para termos ideias do formato, tipo e dimensão da…

Resumo . A robótica vem sendo muito aplicada na área industrial, trazendo maior agilidade e confiabilidade em seus processos. Na área médica também é utilizada através de equipamentos que exigem alta precisão. Este trabalho apresenta o protótipo de uma mão robótica com elementos de baixo custo. Na construção da parte mecânica, foi utilizado o Tecnhyl, que é um plástico à base de poliamida 6.6, que é muito resistente ao desgaste e a produtos químicos. A plataforma Arduino foi empregada…

Michelle Rodrigues Nastasi Fernando de Moraes PROTÓTIPO: MÃO TECLADISTA NXT MINDSTORMS Monografia apresentada à Universidade Federal do ABC como parte dos requisitos para aprovação na disciplina de Processamento da Informação do Curso de Bacharelado em Ciência da Computação. Professora: Maria da Graça Bruno Marietto São Bernardo do Campo - SP 2011 Campus São Bernardo do Campo - Bloco Sigma - 2011 Sumário 1 2 Introdução…

SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 3 2. OBJETIVOS 4 3. REVISÃO DE LITERATURA 5 4. METODOLOGIA 7 5. CRONOGRAMA 8 6. ORÇAMENTO 9 REFERÊNCIAS 10 1. INTRODUÇÃO A cada dia percebemos os avanços da robótica em todas as áreas da nossa vida, um desses avanços é na área da saúde, como Felippe de Souza cita em sua pesquisa “Robôs na medicina”, temos acesso a robôs de apoio a idosos e deficientes, como cadeira de rodas automatizadas, membros e órgãos artificiais, e robôs cirúrgicos. Nos últimos…

Robótica na medicina: A aplicação dos robôs na medicina permite a realização de intervenções cirúrgicas à distância através da tele-operação de robôs. Este tipo de cirurgia denomina-se cirurgia robótica. Os membros artificiais também são mecanismos robóticos que têm sensores automatizados. Uma prótese robótica substituí os músculos, obedecendo na mesma as estímulos. O uso da robótica em cirurgias de câncer de próstata e de rim, algo já muito difundido nos Estados Unidos, chegou ao…

ROBÓTICA APLICADA À SAÚDE: UMA REVISÃO HISTÓRICA E COMPARATIVA DA CIRURGIA ROBÓTICA Jefferson Oliveira Silva, Gabriel Ataíde Monção, Natália Diniz Cunha, Fernando Ribeiro Amaral, Caroline Urias Rocha, Alisson Pereira Fonseca, Kátia Adriana Alves Leite de Barros Introdução Inspirados pela possibilidade de criar dispositivos autômatos pré-programados, vários estudiosos se dedicaram, ao longo da história, à área da robótica. Essa ciência ou estudo lança mão da tecnologia associada a…

_________________________________________________________________________ Apucarana 2014 A TRANSFORMAÇÃO DE LIMITAÇÕES EM POSSIBILIDADES PELA ROBÓTICA _________________________________________________________________________ Apucarana 2014 INTRODUÇÃO Este estudo abordará os projetos de robóticas que desenvolve membros artificiais para a vida em plenitude dos indivíduos. A robótica através do desenvolvimento dos membros robóticos procura…

INDUSTRIAIS ROBÓTICA APLICADA A MEDICINA Brasília, DF 2012 FACULDADE DE CIENCIAS SOCIAIS E TECNOLÓGICAS - FACITEC DISCIPLINA DE SISTEMAS INDUSTRIAIS SAULO VITOR BARBOSA RODRIGUES ROBÓTICA APLICADA A MEDICINA Trabalho de Robótica Aplicada a Medicina a ser apresentado à disciplina de Sistemas…

1 APLICAÇÕES DA ROBÓTICA Milene Moreira de Souza, Simara Siqueira Diniz, Vanessa Corrêa Baptista mimisouza20@gmail.com, simarasiqueira@hotmail.com, nessabaptista@gmail.com Associação Educacional Dom Bosco, FCEACDB - Resende, RJ, Brasil RESUMO Este artigo apresenta esclarecimentos sobre alguns tópicos relacionados à Robótica e seus elementos, como por exemplo, a Inteligência Artificial (IA). Falaremos sobre as perspectivas futuras, onde a tecnologia trará um avanço…

Robótica Aula 1 - Introdução Daniel Moutinho Pataca prof.daniel.pataca@gmail.com 07/02/13 DMP 1 Conteúdo • • • • Apresentações Ementa Atividades Robótica 07/02/13 DMP 2 Dados da Disciplina • • • • CURSO: Engenharia Elétrica - Eletrônica SÉRIE: 8º/9º Semestres DISCIPLINA: Robótica CARGA HORÁRIA SEMANAL: 2 Horas/Aula (1T+1L) 07/02/13 DMP 3 Ementa • Ementa • Robótica, inteligência artificial.. Conceitos de robótica: emprego, descrição,…