Linguagem De Programação C Em Comando Arduino

para cada motor, 2 fusos como guia linear com autonomia aos eixos “X e Z”, e no eixo Y seguindo quase o mesmo critério do semestre passado só acrescentando um acionamento elétrico na garra e toda essa movimentação entre eixos será controlada por programação desenvolvida de acordo com as execuções entre eixos e suas funções. Como resultado teremos um movimento independentemente em cada um dos eixos que agora poderão seguir em três sentidos tornando possível uma combinação dos eixos “X e…

........................14 ASSINATURAS....................................................................................15 ANEXO A - RELAÇÃO DE MATERIAIS UTILIZADOS...............16 ANEXO B - CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO.............17 ANEXO C - CÓDIGO BASE PARADA.............................................18 ANEXO D - CÓDIGO MOVIMENTOS DO BRAÇO........................20 ANEXO E - ESQUEMA DE LIGAÇÃO DOS SERVOS...................29 5 1 – INTRODUÇÃO Na sociedade atual,…

sendo apresentados conceitos pertinentes ao entendimento do problema, apontando-se alguns dos componentes escolhidos para serem utilizados na construção do controlador, e do sistema supervisório. Assim, foi desenvolvido um firmware para a placa “Arduino” e um software para o sistema operacional móvel “Android”. Finalmente, o funcionamento de ambos foi comprovado com testes, e o resultado foi por demais satisfatório para um grande número de fontes de iluminação, sendo então…

por: Placa Microcontrolador de fabricante ARDUINO – Modelo: UNO R3; Resistor de 4,7K; Resistor de 10K; Diodo de 1n4007; Transistor BC547; Relé 5V; Cabo USB – AB; Fonte AC-DC – 12V Motor Bomba d’água 12V; LED 5V. Estes recursos utilizados foram umas excelentes ferramentas didática para estudos na área de tecnologia e comunicação, e áreas de engenharias onde queiram utilizar a informática, com o auxilio de alguns tipos de linguagens de programação, hardware e software, para…

GREIN, PISKE, 2005, p.3). Arquitetura Centralizada consiste a ideia de existir somente um local para o processamento e análise de controle e comando de todo o sistema, sendo ele o Arduino. Ele será responsável por adquirir as informações das entradas e, através da análise das mesmas, realizar os acionamentos necessários de acordo com sua programação pré-estabelecida, conforme pode ser visto na figura 1 a seguir: Figura 1. Arquitetura de controle central ( Fonte : USP ) Já a…

“Irrigação Sustentável” Trabalho apresentado ao curso de Engenharia Mecânica do CENTRO UNIVERSITÁRIO DO SUL DE MINAS- UNIS/MG, como requisito para obtenção de crédito nas disciplinas: Cálculo Diferencial e Integral I, Fundamentos da Programação de Computadores, Higiene e Segurança no Trabalho, Desenho II e Física I, ministradas pelos professores: Gilson Gomes da Silva, Fabrício Pelloso Piurcosky, Oswaldo Henrique Barolli Reis, , Antonio Fernandes Grama e Edson Tavares de Brito.

ARDUINO KIT INICIANTE V6.1 ARDUINO KIT INICIANTE V6.1 Parabéns por adquirir o Kit Arduino Iniciante da RoboCore! Este material é composto por 13 experimentos, que são intitulados módulos e projetos. O intuito principal é que o usuário que está começando a entender o fascinante mundo da eletrônica, ou mesmo o usuário que já tem boas noções, possa começar a construir protótipos utilizando sua placa Arduino. Para efeitos de explicação, chamamos de módulos os experimentos que, por…

ARDUINO KIT INICIANTE V6.1 ARDUINO KIT INICIANTE V6.1 Parabéns por adquirir o Kit Arduino Iniciante da RoboCore! Este material é composto por 13 experimentos, que são intitulados módulos e projetos. O intuito principal é que o usuário que está começando a entender o fascinante mundo da eletrônica, ou mesmo o usuário que já tem boas noções, possa começar a construir protótipos utilizando sua placa Arduino. Para efeitos de explicação, chamamos de módulos os experimentos que, por…

SUMÁRIO CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO 9 1.1 DESCRIÇÃO DO PROBLEMA 9 1.2 SOLUÇÃO PROPOSTA 9 1.3 OBJETIVOS DO TRABALHO 10 1.4 ESTRUTURAS DO TRABALHO 10 CAPÍTULO 2 - CONCEITOS BÁSICOS 10 2.1 BERÇO 11 2.2 ARDUINO 11 2.3 PROGRAMAÇÃO ARDUINO 12 2.4 MOTOR DC 12 2.5 COMUNICAÇÃO SEM FIO POR CONTROLE REMOTO 13 2.6 FUNCIONAMENTO DE CONTROLE REMOTO 14 2.7 SISTEMA DE POLIAS 16 2.8 ATRITO DE ROLAMENTOS 16 2.9 CAIXA DE REDUÇÃO 17 2.10 POTENCIOMETRO 18 2.11 MOBILE MUSICAL 19 CAPÍTULO

1x Micro – controlador (Arduino); microcontrolador basicamente é um "cérebro", um dispositivo capaz de tomar decisão. Um sketch(código) delimita as regras e o microcontrolador é o responsável por interpretar e agir. Arduino, palavra por vezes traduzida ao português como Arduíno, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa única, com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, na qual tem origem