Linguagem C Esteira

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DE MECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL PROJETO DE ESTEIRA PARA ROBÔ INDUSTRIAL AUTOMATIZADA COM IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE POSIÇÃO MARCELO RAMELLO PIRES MURILO CINTRA PARREIRA MURILO LEITE DUARTE FEVEREIRO 2008 i CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE GOIÁS – CEFET-GO COORDENAÇÃO DE MECÂNICA GRADUAÇÃO EM TECNOLOGIA EM ELETROMECÂNICA INDUSTRIAL Trabalho de Conclusão de…

85 85 4. PROGRAMAÇÃO DIGITAL 1. Introdução 49 49 2. Ferramentas auxiliares 50 2.1 Fluxograma (Flowchart) 50 2.2. Diagrama de Função Seqüencial (SFC – Sequential Function Chart) 52 3. Linguagens Textuais 3.1. Elementos comuns 3.2. Lista de Instruções 3.3. Linguagem de Texto Estruturado 4. Linguagens Gráficas 4.1. Elementos comuns Definições (Cfr. Norma IEC 1131-3) 59 59 59 64 66 66 68 8. Enchimento, Mistura e Esvaziamento de Tanque 86 8.1. Descrição 86 8.2. Solução 86 8.3.…

bruta, podendo trabalhar melhor mais descansados assim diminuindo o risco de danos físicos no mesmo e reduzindo gastos ao empresário. Esse sistema de armazenagem de grãos automatizada é constituído de esteiras, polias, roletes, motores, drivers, elevador de caneca, sensores, silo, arduino, linguagem c. o projeto terá um computador para que o operário responsável possa acompanhar o ciclo da armazenagem desde a chegada do caminhão ate a quantidade que estará armazenada, assim…

é totalmente gratuito e completo, ou seja, não é uma versão de demonstração. Grafcet é uma técnica de representação de sistemas baseada em diagramas gráficos, derivada das redes de Petri. Além de representar o processo o Grafcet é também uma linguagem de programação de CLPs, o que o torna muito prático. A ideia básica do Grafcet é a de separar um sistema ou processo em etapas e analisar uma etapa de cada vez. Desta maneira consegue-se uma visualização muito simples e geral do problema…

o elevador, é o seu controle. Desde a parte elétrica quanto à parte de monitoração, devem apresentar robustez e transmitir máxima segurança ao seu operador. No laboratório, o elevador é uma ampliação de uma planta já existente, composta por uma esteira e por um braço robótico. Com a estrutura do elevador pronta, criou-se um controle usando um controlador lógico programável (CLP) e foi desenvolvido um sistema supervisório para monitorar o processo. Palavras-chave: Elevador,…

de conectar uma ampla variedade de sistemas sem uso de programas proprietários, a fim de alcançar a interoperabilidade verdadeiramente aberta. SOA por si só é somente um conceito. Imaginam-se dois programas que foram escritos em diferentes linguagens de programação e em sistemas operacionais diferentes. SOA vem para facilitar a integração destas aplicações pela adoção de uma arquitetura aberta e independente de plataforma. Dentro deste contexto, este trabalho tem por objetivo o …

o processo. 3º Fase- liga a esteira transportadora em um tempo determinado pelo processo, logo após acionará o pistão da tampa do silo, despejando assim as latas sobre a esteira magnética. 4º Fase- Que por sua vez fará um processo de seleção ferro/ alumínio mandando somente alumínio para caixa da prensa compactadora. 5º Fase- Após o ciclo de tempo determinado para a esteira transportadora preencher de latas já selecionadas a caixa da prensa compactadora, a esteira será desligada…

(Rockwell) será o CLP usado nos exemplos, outras marcas usam simbologias e parâmetros diferentes, mas o conceito é o mesmo. Assim que abrir o programa, crie um novo projeto (file, new ou ctrl+ ) escolhendo adequadamente o CLP (Micrologix 1200 series c). Figura 1 Feito isso, visualizaremos a interface do RSLogix. Figura 2 Do lado esquerdo encontramos a árvore do projeto, onde se encontram todos os parâmetros e arquivos do seu projeto. Figura 3 A próxima figura é da…

cujo, é ligado e carrega a peça até a próxima bancada, onde se dá a continuação do processo. 1.3. Redes de Petri Uma Rede de Petri ou rede de transição é uma das várias representações matemáticas para sistemas distribuídos discretos. Como uma linguagem de modelagem, ela define graficamente a estrutura de um sistema distribuído como um grafo direcionado com comentários. Possui nós de posição, nós de transição, e arcos direcionados conectando posições com transições. Redes de Petri…

custos desses equipamentos são muito autos tornando inviável a compra dos mesmos. Tendo isso em mente e fazendo o uso da tcnologia estamos propondo um projeto de automação da linha de produção de bebidas isotônicas, composto por tanques de mistura, esteira transportadora de frascos,estação de tampagem e embalagem. Todas as fases do processo são automatizadas e controladas por sensores e microcontroladores para garantir a qualidade do produto e o mínimo de contato humano durante o…