Junções Articuladas

Fanuc. 19 Figura 3.9 – Representação esquemática de braço robótico com cadeia cinemática parcialmente fechada. Fig. 3.10 – Manipuladores de cadeia parcialmente fechada (à esquerda) e fechada (à direita) A representação esquemática de junções ou articulações não motoras nos braços com cadeia fechada é diferente daquela utilizada nas juntas motoras. Costuma-se utilizar a mesma representação daquela utilizada nas juntas, porém em tamanho menor. Além disso, é freqüente, em tais braços

Fanuc. 19 Figura 3.9 – Representação esquemática de braço robótico com cadeia cinemática parcialmente fechada. Fig. 3.10 – Manipuladores de cadeia parcialmente fechada (à esquerda) e fechada (à direita) A representação esquemática de junções ou articulações não motoras nos braços com cadeia fechada é diferente daquela utilizada nas juntas motoras. Costuma-se utilizar a mesma representação daquela utilizada nas juntas, porém em tamanho menor. Além disso, é freqüente, em tais braços

Fanuc. 19 Figura 3.9 – Representação esquemática de braço robótico com cadeia cinemática parcialmente fechada. Fig. 3.10 – Manipuladores de cadeia parcialmente fechada (à esquerda) e fechada (à direita) A representação esquemática de junções ou articulações não motoras nos braços com cadeia fechada é diferente daquela utilizada nas juntas motoras. Costuma-se utilizar a mesma representação daquela utilizada nas juntas, porém em tamanho menor. Além disso, é freqüente, em tais braços

significativamente maior do que a do perfil original, com a mesma massa inicial, portanto, com uma considerável economia de peso. (DIAS, 2002). Fig. 3.2 - Viga alveolar VIGAS EM FORMA DE TRELIÇAS As treliças são constituídas de barras coplanares articuladas entre si e submetidas a carregamentos nodais. Nessas vigas, as barras podem-se articular por meio de ligação direta ou indireta. Na ligação direta, as barras são diretamente fixadas uma às outras por soldagem. A ligação…

Fanuc. 19 Figura 3.9 – Representação esquemática de braço robótico com cadeia cinemática parcialmente fechada. Fig. 3.10 – Manipuladores de cadeia parcialmente fechada (à esquerda) e fechada (à direita) A representação esquemática de junções ou articulações não motoras nos braços com cadeia fechada é diferente daquela utilizada nas juntas motoras. Costuma-se utilizar a mesma representação daquela utilizada nas juntas, porém em tamanho menor. Além disso, é freqüente, em tais braços

mm. ▪▪ Base com dobras duplas, 1ª dobra: mínimo de 20 mm. 2ª dobra: mínimo de 15 mm, soldada ao corpo com mínimo de 10 pontos de solda espaçados uniformemente. 14 C  aderno de Especificação de Mobiliário 1.4 Armário de aço ▪▪ As junções de chapas nos cantos das portas devem receber preenchimento com solda. ▪▪ Rebater a 180º a dobra interna das portas, no lado de fixação das dobradiças. ▪▪ Os reforços das portas devem ser soldados com mínimo de 9 pontos de solda para…

tocar ao mudar as placas que a ela são inclusas, ou utilizando a mesma boquilha e braçadeira, mudar apenas a numeração da palheta e sentir mais dificuldade ou facilidade nos ataques das notas dos extremos da extensão do saxofone. Como vemos, essas junções de materiais podem influenciar no desenvolvimento técnico e na identidade sonora do estudante deste instrumento. Em alguns casos, por exemplo, o aluno pode ter dificuldade de tocar as notas agudas e ter oscilações na afinação, esse…

longas e finas DORSAL 12 que se diregem para baixo - Apófises transversas compridas; - Corpos largos e espessos; - Apófises espinhosas e transversas fortes e rectangulares LOMBAR 5 - Apófises articuladas superiores estão viradas uma para a outra; - Apófises articuladas inferiores viramse externamente 20 ANATOMOFISIOLOGIA I 2009/2010 – ESTeSL - Vértebras fundidas num único osso – sacro -Vértebras sagradas fundem-se para formar asas que juntam o sacro…

Guindastes móveis de paredes - Guindastes de cavaletes (pórticos e semi-pórticos) - Pontes de embarque - Guindaste de cabo III. Transportadores Contínuos A) Correias Transportadoras. B) Transportadores Articulados: Esteira Articulada, Transportador de Canecas, Transportador Circular, Transportador Raspador e Transportador de Correntes. C) Hélices Transportadoras. D) Transportadores Oscilantes. E) Mesas de Rolos F) Instalações Pneumáticas e Hidráulicas de Transporte.

ponte (pontes rolantes) Guindastes móveis de paredes Guindastes de cavaletes (pórticos e semi-pórticos) Pontes de embarque Guindaste de cabo III. Transportadores Contínuos A) Correias Transportadoras. B) Transportadores Articulados: Esteira Articulada, Transportador de Canecas, Transportador Circular, Transportador Raspador e Transportador de Correntes. C) Hélices Transportadoras. D) Transportadores Oscilantes. E) Mesas de Rolos F) Instalações Pneumáticas e Hidráulicas de Transporte. 7