Introdução a robótica

i SUMÁRIO 1. Introdução .................................................................................02 2. Histórico....................................................................................03 2.1. Introdução .......................................................................03 2.2. Principais Eventos...........................................................04 3. Classificação Cronológica ........................................................06 3.1. Introdução .......................................................................06 3.2. Classificação ...................................................................06 3.2.1. Primeira Geração......................................................06 3.2.2. Segunda Geração......................................................07 3.2.3. Terceira Geração ......................................................07 4. Critérios de Seleção ..................................................................08 4.1. Introdução .......................................................................08 4.2. O Que Verificar...............................................................08 4.2.1. Aplicações ................................................................08 4.2.1.1. Aplicações Industriais........................................09 4.2.1.2. Aplicações de Serviços ......................................09 4.2.2. Dimensões das Peças................................................09 4.2.3. Tipo de Movimento .

Universidade Federal do Rio de Janeiro Escola Politécnica MBA em Engenharia de Computação Avançada (MBCA) Introdução a Robótica Industrial Autor(es): _________________________________________________ Jorge Eduardo Calvelli _________________________________________________ Sávio Gonçalves Disciplina: Controle e Automação Professor: Heraldo Luís Silveira de Almeida MBCA Março de 2012 RESUMO A Robótica é a ciência que estuda…

Curso Automação Industrial Aula 1 – Introdução a Robótica Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robótica Cronograma Introdução a Robótica Estrutura e Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura…

do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma disciplinade grande importânciapara o desenvolvimento tecnológicono mundo como ela é apresentada em muitas áreas, tais como: medicina, indústria transformadora, ciência, indústria espacial,processos de fabricação de materiaisdiversos, etc. …

1. Introdução 1 Capítulo 1 INTRODUÇÃO Este livro focaliza a mecânica, o controle e os sensores da forma mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA INTRODUÇÃO À ROBÓTICA DISCENTES CAIO MACHADO – R.A.: 557498 GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609 GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595 GUILHERME MAIA – R.A.: 557366 HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668 DOCENTE CELSO MARTINS São Carlos – Abril de 2013 1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA…

Robótica Teoria e Prática ROBÓTICA TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como…

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…

• O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots. • Os primeiros protótipos de robots surgiram na civilização grega, quando ainda não havia necessidades práticas nem económicas que justificassem a existência deste tipo de aparelhos. • Com Leonardo DaVinci, na sua investigação acerca da anatomia humana, que abriu o caminho para o complexo mundo dos robots. • Os robots começaram a ser desenvolvidos mais seriamente durante o século XVIII, na indústria têxtil, com o…

Artigo: “Utilização da Robótica Educacional com ferramenta lúdica de aprendizagem na Engenharia de Produção: Introdução à Produção Automatizada” O artigo “Utilização da Robótica Educacional com ferramenta lúdica de aprendizagem na Engenharia de Produção: Introdução à Produção Automatizada” apresenta um planejamento de experimento com suporte da robótica, programação e automação de caráter educacional lúdico utilizando o kit Lego Mindstorms NXT. A problemática do projeto consiste em…