Introdução A Engenharia Matlab

AUTOMÓVEIS ROBÓTICOS INTELIGENTES Tiago Renato de Matos Pereira Universidade da Beira Interior Departamento de Engenharia Eletromecânica Resumo: Automóveis robóticos inteligentes são carros que usam a inteligência artificial para controlar um veículo, mantendo a integridade tanto dos passageiros como de tudo o que lhe está a volta. Para que um veículo seja autónomo é necessário vários elementos eletrónicos, como por exemplo radares, sensores, GPS, motores, etc. Existem para

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ – UFC DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TELEINFORMÁTICA – DETI CURSO DE ENGENHARIA DE TELEINFORMÁTICA Disciplina de Circuitos Elétricos Professor George Thé RELATÓRIO CIRCUITOS RC EQUIPE Joel Cruz José Alan Walberto Fagner Fortaleza, 2011 SUMÁRIO 1. Objetivo 3 2. Material Utilizado 4 3. Introdução Teórica 5 4. Parte 1 – Constante de tempo (τ) 9 5. Parte 2 – Excitação por uma onda periódica 10 As equações teóricas para Vc(t) para o experimento são…

CONTROLE E SERVOMECANISMOS I Aula 1 - Introdução CCE0143 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS Ementa (Resumo) 1. INTRODUÇÃO A SISTEMAS DE CONTROLE 2. FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA 3. ESTABILIDADE DOS SISTEMAS LINEARES 4. ANÁLISE DE ERRO EM REGIME ESTACIONÁRIO 5. MÉTODO DO LUGAR DAS RAÍZES 6. COMPENSAÇÃO 7. CONTROLE PID Objetivo Geral — Apresentar e descrever conceitos básicos da Teoria de Controle e sua utilização em Sistemas de Telecomunicações, Automação e Controle e de Energia…

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA INSTITUTO POLITÉCNICO Engenharia de Controle e Automação Laboratório de Instrumentação Industrial Professores: Eliziane Arreguy/Hugo C. C. Michel AULA PRÁTICA 01 NÃO-LINEARIDADES EM INSTRUMENTAÇÃO: RESPOSTA DE UM NTC Objetivos: Aplicar os conceitos básicos de regressão linear simples. Utilizar programas de análise de dados e regressão linear. Avaliar outros tipos de ajustes de curva. 1. INTRODUÇÃO TEÓRICA Esta prática visa relembrar os conceitos…

– UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da graduação em Engenharia…

Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Departamento de Engenharia Elétrica Trabalho de Conclusão de Curso Instalação de Bancos de Capacitores em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica para Correção de Fator de Potência e Regulação de Tensão: Projeto e Simulação Computacional Autor: João Ricardo Graminha Bordim Número USP: 5997989 Orientador: Prof. Dr. Eduardo Nobuhiro Asada São Carlos, Novembro de 2011. João Ricardo Graminha…

CONTROLE DIGITAL – MARÇO/2015 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ CAMPUS AVANÇADO DE ITABIRA ENGENHARIA ELÉTRICA RELATÓRIO AULAS PRÁTICAS 1, 2 E 3: DISCRETIZAÇÃO E TRANSFORMADA Z André Luiz Nunes Martins - 21795 Lara Batista Borges – 22593 Thalles R. M. Correa - 19571 Professor: João Lucas da Silva Resumo - Este artigo tem como objetivo apresentar Laurent são uma representação de um sinal por séries de experimentos e simulações realizadas na disciplina de potências, generalizando a…

POLITÉCNICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA ENGC43– Dispositivos de Conversão Eletromecânica II Professor: Kleber Freire Relatório de simulação – estudo das grandezas do motor de indução em função do escorregamento Aluno: Edgar Santos Pereira Pinto Martins Salvador, Outubro de 2014 Sumário 1. Objetivo............................................................................................................................... 3 2. Introdução ..................................

– USP ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS – EESC DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA – SEM DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA PARA VERIFICAÇÃO DE ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS Trabalho de Conclusão de curso apresentado ao Departamento Escola de de Engenharia Engenharia de Mecânica, São Carlos, da da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos necessários para a conclusão do curso de Graduação em Engenharia Mecânica.…

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS Engenharia Mecatrônica Lucas Fonseca Rodrigues Luís Antônio de Melo Rezende Flutuador Controlado Agosto 2014 INTRODUÇÃO O estudo de sistemas controlados envolve bastantes aplicações, simples ou complexas dependendo do processo, existindo grande demanda pela área nas indústrias. Este relatório faz abordagem do controle de uma planta simples em que se aplica um método de…