Inércia Rotacional

1200 . 10001200+1000Ke4=545,4545N/mKeq= i=14Kei cos2θiKeq=476,675N/mExercício 4 - Seja o sistema pinhão-cremalheira da figura abaixo, em que o pinhão demomento de inércia J0 gira com velocidade angular acionando a cremalheira de massa m a uma velocidade linear . Achar: massa equivalente translacional meq; massa equivalente rotacional Jeq; Resposta A energia cinética das duas massas é dada por: T= 12 mdxdT2+ 12J0 dθdT2E a energia cinética da massa equivalente pode ser expressa…

Figura 1 – Roda sob frenagem no plano e em linha reta. Na roda ilustrada na figura 4.2, (Ri) representa a resultante de inércia do movimento acelerado de translação; (m) a massa total do veículo; (b) é a aceleração; (Ra) a resistência aerodinâmica; (x) a velocidade longitudinal do veículo; (U) a velocidade tangencial do pneu; (M) o eixo de rotação da roda; (I) é a inércia do conjunto roda e partes rotativas que compõem seu eixo; (MB) o torque do freio; (Mdb) o torque devido ao…

desenvolvimento garante a necessária autonomia para o acesso ao espaço, tendo importância estratégica. A dinâmica de um VL contém inúmeras incertezas devidas a altas acelerações, mudanças no meio ambiente, grande variação de massa e de momento de inércia. Além disso, a dinâmica de alguns veículos pode ser influenciada por imprecisões de manufatura e de instalação dos sistemas de propulsão e de instrumentos de direção. Para atingir o objetivo de colocar cargas úteis em uma órbita…

Engenheiro proeminente, geralmente daquele que, pela primeira vez , o utilizou.O entendimento do significado fisico desses grupos tambem aumenta a percepcao dos fenomenos que estudamos. As forcas encontradas nos fluidos em escoamento inclui as de inercia, viscosidade, pressao, gravidade, tensão surpeficial e compressibilidade. A razão entre duas forcas quaisquer sera adimensional. 1.1. Conceitos fundamentais Há muitos problemas de interesse no campo da mecânica dos fluidos, no mundo…

desenhar linhas no painel ligando os controles aos respectivos mostradores. Segundo é o uso de um código de cores (correspondência de cores entre mostradores e contr.oles) Controles associados a mostradores    1º princípio – os movimentos rotacionais no sentido horário estão associados a movimentos de mostradores “para cima” e “para direita”. 2º princípio - nos movimentos de controles e mostradores situados em planos perpendiculares entre si, o mostrador segue o movimento da…

dinamômetro. Fazendo a leitura do dinamômetro, obteve-se o valor: Fe = 1,18 N Este valor é muito próximo da força F1 anteriormente medida do conjunto de massa, que foi de 1,154N. Imprecisões do dinamômetro e influência de forças de atrito e inércia rotacional da roldana e fio resultam na diferença encontrada, uma vez que a teoria prevê valores idênticos. Entretanto, o fato de que o sistema não se movimenta indica a existência do equilíbrio, independente dos valores lidos no…

robóticas são: - Alta capacidade de carga (estática e dinâmica) - Características de movimento (aceleração e velocidade) - Qualidade de movimento - Limitação física (peso, dimensões, materiais, ambientes especiais) - Alta rigidez - Custo - Baixa Inércia a) Elétricos Podem ser de corrente alternada, corrente contínua ou de passo. Sendo os dois último mais empregados pela facilidade de controle e precisão de posicionamento, respectivamente. Vantagens: • Controle preciso …

com a perna esticada. No chute a resistência da água age ao longo da extensão completa da perna, entre a articulação do quadril e os dedos do pé, e a resistência precisa ser superada. QUESTOES DE REVISÃO 1- Inércia total do corpo 2- O linear todo o corpo se move na mesma direção e os rotacionais ocorrem em torno de um eixo de rotação. 3- Viscosidade. 4- O movimento para frente com elevação lateral dos joelhos seria mais intensa do que o movimento para frente, porque as elevações…

ele oscila segundo um arco de um círculo e o movimento pode ser analisado utilizando-se uma única coordenada angular, aplicando-se a dinâmica rotacional. Toda a massa de um pêndulo simples está concentrada na massa m do peso do pêndulo, que está a uma distância L do ponto fixo. Assim, a equação do pêndulo simples para escrever I=mL² como momento de inércia do pêndulo. Equação do pêndulo simples: OBJETIVO O objetivo do presente experimento foi realizar medidas de período de…

sua geometria: Os robôs são classificados de acordo com o número de eixos, tipo de controlo, tipo de acionamento e geometria. Geometria do Robô. Os eixos do corpo de um robô podem ser encontrados em várias combinações de configurações rotacionais e lineares, dependendo da aplicação. Estas combinações são denominadas geometria do robô. Existem cinco classes principais de robôs manipuladores, segundo o tipo de juntas (de rotação ou de revolução -R-, ou de translação ou…