Implementação Des Matlab

Electrotécnica e de Computadores. Maio de 2009 Índice 1. Introdução 3 1.1. Âmbito 3 1.2. Objectivos 3 2. Características do Robot 4 3. Sistema de Controlo Fuzzy de Fuzzies 4 3.1. Princípio de Funcionamento 4 3.2. Modo de Implementação 5 3.3. Conhecimento Difuso 6 3.4. Processamento da Imagem - Curvatura, Erro de Distância e Erro de Ângulo 10 3.5. Processo de Interpolação 11 4. Testes 12 4.1. Percurso de Teste 12 4.2. Parâmetros de…

convergência do processo quando se conhece o intervalo I = [a; b] que contém a raiz e o valor do erro. Porém, se for muito pequeno, o processo tende a ter muitas iterações (WOLFF, 2011). 5. Resultados experimentais A implementação dos algoritmos foram implementados na linguagem MATLAB e o equipamento utilizado foi notebook core i5 placa de vídeo NVIDIA com 8 GB de memória e 700 GB de HD. Os resultados dos métodos lineares foram obtidos sobre o número de iterações em unidade, tempo de…

acadêmica, ou em plantas industriais. Apesar dos processos industriais serem cada vez mais complexos, não lineares e multivariáveis, o controlador PID continua sendo utilizado nas malhas de controle industriais por ser um controlador eficaz e de fácil implementação. O procedimento de seleção de parâmetros do controlador para que se atendam as especificações de desempenho pode ser feita através de regras para sintonia de controladores. O foco principal deste trabalho é a sintonia empírica…

aplicada sobre uma 1 Máscara, definida como uma pequena subimagem, é usada em processamento local para modificar cada pixel na imagem a ser realçada 24 imagem 5x7. O uso de matrizes quadradas são mais comuns devido a facilidade de implementação. Figura 2.5 – Laplaciano (a) Máscara (b) Imagem original. (b) Resultado Fonte: (FELGUEIRAS) Para se chegar a imagem B vamos seguir o seguinte raciocínio: Primeiro cada elemento da máscara será multiplicado pelo seu…

conjunto com o capacitor shunt, o segundo método utiliza o regulador de tensão em conjunto com o capacitor série. A análise será feita pela comparação das medições de tensão de uma rede de distribuição com regulação convencional, com a simulação no MATLAB de um circuito com compensação série dotado dos mesmos parâmetros do circuito amostrado. Após análise dos resultados verificou-se que o sistema proposto não apresentou melhora nos níveis de tensão, nas seis simulações o nível de…

no tempo de ciclo do processador. Para todas as questões, assuma que os estágios do pipelining tem as seguintes latências: Assuma também a seguinte distribuição de frequência de instruções: 4.1) Qual é o tempo de ciclo do processador em uma implementação sequencial (sem pipelining) e com pipelining? 4.2) Qual é a latência total de uma instrução LW (load word) num processador sequencial (sem pipelining) e num processador com pipelining? 4.3) Se você pudesse dividir um estágio em dois,…

os dispositivos MEMS são adequados atualmente para a pesquisa de instrumentação geodésica de baixo custo. Massuda (2007) expõe a aplicação de um acelerômetro micro-electro-mechanical Systems (MEMS) para medir o desempenho de automóveis. Tal implementação consistiu em projetar e montar um protótipo que utilizou um acelerômetro MEMS para obter a aceleração instantânea do veículo e programou um micro controlador para o controle do equipamento. Onde a aferição dos parâmetros de tempo e…

analysis of the colors of the object and format it presents , using statistical formulas and analysis analysis of the color matrix. Keywords : Identification , boundary , border, shape, color . IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS: investigação científica e implementação INTRODUÇÃO Reconhecimento de alvos ou regiões de interesse em imagens digitais é um assunto de relevante importância, não só no campo militar como em diversas áreas de estudo. Para isso precisamos apresentar os elementos de…

teórica de tais métodos foram realizadas as implementações computacionais dos referidos algoritmos utilizando problemas não lineares e irrestritos cujas soluções podem ser encontradas na literatura. Para a implementação dos algoritmos foram utilizadas as linguagens de programação Fortran e MatLab. A ideia da utilização de problemas com soluções e resultados já reportados na literatura foi elaborar implementações testes e utilizar os resultados obtidos como parâmetro de comparação e…

específicas, por estas instruções, sejam executadas pelo computador. Em outras palavras, traduzir programas escritos em linguagens de alto nível devem ser traduzidos para versões equivalentes em linguagem de máquina antes de serem executados. Por exemplo: MatLab, AutoLisp. 5) Quais são as fases de compilação? Macroprocessos: Análise e Síntese. 6) O que é são o LEX e o YACC? LEX → é um programa que gera analisadores léxicos, que é geralmente usado com o…