Implementação Des Matlab

perder precisão. Para detectar o sentido de rotação é proposta a utilização de um segundo par emissor/ receptor infravermelho e um circuito lógico. Resultado da simulações Comparou o método M e o proposto com o auxilio de ferramentas como o MATLAB/SIMULINK levando em consideração três tipos de entradas ( onda quadrada, onda triangular, onda senoidal com frequencial crescente) e foram simuladas analises e no final de uma serie de observações de diagrama de blocos e resposta do…

pd f • Controle de trajetória de robô: • http://fei.edu.br/sbai/SBAI2007/docs%5C50100106.pdf Exemplo MatLab • http:// www.mathworks.com/help/nnet/ug/design-neural-network-predictivecontroller-in-simulink.html#bss37bp-4 • Comando matlabl • predcstr Bibliografia • MAITELLI, A.L.; GABRIEL FILHO, O. Controlador híbrido indireto baseado em redes neurais – parte I: desenvolvimento e implementação. In: VI SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, p.183-188.Bauru, 2003. • LUCENA, P. B.;…

.......................31 Figura 5.2- Ambiente de Simulação em MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo Circuito RLC Paralelo.................................................................................................34 Figura 5.3- Ambiente de Simulação em MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo comportamento da corrente elétrica em Circuito RLC Paralelo.................................35 Figura 5.4- Ambiente de Simulação em MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo comportamento da tensão elétrica em

uma imagem retirando pixels "intercalados" ao longo de toda a imagem. Por exemplo, se quisermos reduzir o tamanho de uma imagem para metade temos de retirar um pixel em cada dois em ambas as dimensões (vertical e horizontal). Este método é de implementação fácil e de execução rápida, contudo podemo-nos deparar com problemas especialmente em imagens de cor. As imagens que recorrem ao "dithering" vão ser penalizadas, isto porque, utilizam duas cores Redução de imagem no domínio espacial…

conjunto Fuzzy. Tradicionalmente, uma proposição logica tem dois extremos: verdadeiro ou negativo. Entretanto quando falamos em logica Fuzzy uma das premissas varia em grau de verdade de 0 e 1 o que determina como verdadeiro ou parcialmente falso. IMPLEMENTAÇÃO O controle executado pela logica Fuzzy imita um comportamento baseado em regras em vez de um controle explicitamente restrito a modelos matemáticos. O objetivo seria gerar uma saída logica a partir de determinado conjunto de…

Uniforme…………………………………………………………………Pág.7 3.2.2. Com erro Heterogéneo……………………………………………………….….Pág.7 4. Conclusão Pág.11 5. Bibliografia Pág.13 6. Anexos Pág.14 6.1. Anexo I: Dados do Paper Pág.14 6.2. Anexo II: Algoritmo MATLAB – Sistema não Redundante Pag.15 6.3. Anexo III: Algoritmo MATLAB – Sistema Redundante com erro homogeneo Índice de Tabelas Tabela 1 – Fluxos obtidos sistema Não-Redundante. Tabela 2 – Fluxos obtidos no caso da estirpe geneticamente…

.... 3.4 PARTIDA COM CHAVE SÉRIE-PARALELO.............................................. 3.5 CHAVES REVERSORAS............................................................................... 4. SIMULAÇÃO DA PARTIDA DE UM MIT USANDO SOFT-STARTER VIA MATLAB®......................................................................................................... 4.1 O MOTOR........................................................................................................ 4.1.1 Dados de placa....

algoritmos implementado no MatLab. O Tutorial descreve de forma sumária a implementação do algoritmo de algumas ideias do (HSML) e construção da linguagem para lidar com state-events que lidam com componentes de sistemas de tempo contínuo. Descreve-se como o modelo e os algoritmos de integração do MatLab standard foram expandidos para suportar este fenómeno, apresentando também alguns exemplos que ilustram e demonstram esta abordagem utilizando software dentro do ambiente MatLab. 4.…

CAPÍTULO III INTRODUÇÃO DO ALGORITMO NO MATLAB 3.1 Introdução A utilização do simulador Matlab na validação do modelo desenvolvido foi de grande valia, proporcionando simular motores de diversas potências obtendo resultados bem próximos dos valores (satisfatórios) em uma operação real. Outro agravante que o Matlab soluciona e á indisponibilidade de motores de 0,5 a 100HP para fazer estudo e testes práticos no campo. O mesmo

para tornar o sistema invariante a efeitos de translação, rotação e escala. Os resultados do algoritmo log-polar foram as entradas para a rede neural. Na etapa de classificação foi utilizada uma rede neural probabilística, por meio do software Matlab. Das imagens préprocessadas, duas amostras foram utilizadas para treinar a rede, e as restantes, para os testes de classificação. A rede classificou corretamente todas as imagens, sendo necessário, no caso das imagens adquiridas pela…