Survey

Instituto Superior de Engenharia do Porto – Departamento de Engenharia Electrotécnica

Sistemas D Autónomos

Mestrado em Engenharia Electrotécnica – Electrónica e Computadores Sistemas, Decisão e Controlo
Biénio 2003-2005

SISTEMAS HÍBRIDOS
Survey

Data: Preparado por: Manuel Boldt Versão:

2004-04-17 Draft-001

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Tabela de Conteúdos
1 INTRODUÇÃO. ......................................................................................................................................... 3 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.2.1 3. 3.1 3.2 4. 5. CONCEITO DE SISTEMA HÍBRIDO.............................................................................................. 3 EXEMPLOS DE SISTEMAS HÍBRIDOS. ....................................................................................... 4 APLICAÇÕES DOS SISTEMAS HÍBRIDOS......................................................................................... 5 SISTEMA HÍBRIDO DE CONTROLO DE ROBOTS AUTÓNOMOS. ............................................ 5 ARQUITECTURA MULTI CAMADA PARA APLICAÇÕES DE IMAGEM E VIDEO, HIBRID SOC 6 Arquitectura do sistema.............................................................................................................. 6

ALGUNS TRABALHOS REALIZADOS NESTA AREA ....................................................................... 7 THE NON HOLONOMIC CAR-LIKE SYSTEM ROBOT................................................................. 8 FERRAMENTAS DE MODELIZAÇÃO E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS HÍBRIDOS...................... 8 CONCLUSÕES ...................................................................................................................................... 8 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................... 9

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