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Programa de PósGraduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito parcial para obtenção do título de Especialista em Automação Industrial. Orientador: Prof. Luciano de Errico Belo Horizonte Julho de 2009 3 DEDICATÓRIA Á minha mãe, pelo eterno apoio. 4 AGRADECIMENTOS À todos os amigos pela paciência nos momentos de dedicação exclusiva, aos apoios imprescindíveis do orientador Prof. Luciano de Errico e dos amigos de profissão que…

Catalog”, Publicação nº. 0922 9116. Para mais informação sobre as opções de controlo síncrono, de controlo de posição IPOS e de redes de campo (PROFIBUS e INTERBUS) veja o manual de instruções respectivo. Índice Instruções de Operação do MOVITRAC® 31C 3 Página 1 Informação de Segurança .............................................................................4 2 Instalação ................................................................................................5 2.1…

................................................................................................................. 7 2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ................................................................................................ 9 3. RECURSOS MATERIAIS ........................................................................................................ 12 3.1 Estruturas Metálica e Bancada. ...............................................................................

a alimentação de tensão . . . . . . . . . . . . . . Conectar entradas do LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saídas Saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligar LOGO! /Restabelecimento da rede . . . . . . . . 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Programar o LOGO! . . . . . . . . . . . . . . Borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocos e Números de bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Do esquema de…

.................. 31 2.7.3 2.7.4 Lógica e linguagem de programação ........................................................... 33 Linguagem Ladder ....................................................................................... 33 3. METODOLOGIA UTILIZADA ........................................................... 35 3.1 Planejamento ..................................................................................................... 35 3.2 Passos considerados para…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA – SANTA CATARINA Apostila de Controle e Automação ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO .......................................................................................................................... 4 1.1 2 3 4 5 6 Bem-Vindos ................................................................................................................. 5 PLANEJAMENTO DA UNIDADE…

Printes, M.Sc. Manaus 2012 LISTA DE FIGURAS FIGURA 1 – DIAGRAMA EM BLOCOS DE UM SISTEMA EM MALHA ABERTA................................. 14 FIGURA 2 – DIAGRAMA EM BLOCOS DE UM SISTEMA EM MALHA FECHADA. ............................. 15 FIGURA 3 - CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) E NORMALMENTE FECHADO (NF). .......... 20 FIGURA 4 – CONTATO (NA) E (NF), COM RETENÇÃO. ............................................................. 21 FIGURA 5 – CHAVE DE IMPULSO (2 NA + 2 NF),…

diferencial é que seu Software de Programação possui simulador, com configuração do controle e da interface em ambiente integrado Windows, e ainda software intuitivo, com programação disponível em 5 linguagens de programação, compatível com norma IEC 61131-3, sendo elas: Ladder Diagram (LD), Structure Text (ST), Instruction List (IL), Function Block Diagram (FBD) e Sequential Function Chart (SFC), podendo ser utilizado mais de um tipo de linguagem na mesma aplicação. Manfred…

automação da mão de obra 8 2.2 Automação industrial 10 2.3 Automação e controle 10 2.4 Evolução do controle 11 2.4.1 Controle antigo de processos 11 2.4.2 Aparecimento de painéis e salas de controle 12 2.4.3 Controle do processo com computador 14 3. SISTEMA DE AUTOMAÇÃO 14 3.1 Máquina com controle numérico 14 3.2 Controlador lógico programável (CLP) 15 3.2.1 Estruturação de um CLP 17 3.2.2 Microprocessador 17 3.2.3 Memória 17 3.3 Robótica 18 3.4 Sistema de manufatura…

control. LISTA DE FIGURAS Figura 1 – Partes que compõem uma CGH. 19 Figura 2 – Turbina e Regulador de Velocidade. 21 Figura 3 – Controlador Mecânico da CGH. 21 Figura 4 – Sistema de Controle Eletromecânico. 22 Figura 5 – Módulo Analógico XIOC-4AO-U1. 25 Figura 6 – Pistão Atuador (haste, lado do volante). 27 Figura 7 – Válvula Direcional Proporcional 4/3 TN6 WRAE. 29 Figura 8 – Encoder. 30 Figura 9 – CLP Moeller XC-CPU201. 31 Figura 10 – Grafcet do software do…