Futebol com Robôs

sistemas de produção utilizam de forma crescente equipamentos automáticos, nomeadamente equipamentos baseados em robôs industriais. Essa é uma opção económica, que se prende essencialmente com os seguintes factores: 1. Os robôs manipuladores podem executar tarefas de uma forma quase humana; 2. Os robôs industriais são, de todos os equipamentos usados na Automação Industrial, aqueles que apresentam melhor índice de custo de produção por unidade de produto, em função do volume de produção, para pequenos/médios volumes de produção (Figura 1). Ora esse é o caso da esmagadora maioria das pequenas e médias empresas, existentes nos países desenvolvidos ou em vias de desenvolvimento. Na verdade, dadas as características de mercado (elevada concorrência, produtos definidos em parte pelos clientes, produtos com tempos de vida curtos, exigência crescente de mais qualidade a mais baixo preço, etc.), as empresas produzem essencialmente por encomenda e não arriscam stocks (para além dos indispensáveis stocks de segurança), pelo que as produções são de pequena e média escala. Essa é talvez a razão da utilização crescente de robôs em ambiente industrial. 3. Os robôs mais evoluídos são máquinas programáveis poderosas, possuindo vários mecanismos de interface com outros equipamentos. Estas características tornam os robôs equipamentos flexíveis por excelência, isto é, máquinas que se podem adaptar às mais…

CONTROLE DE PROCESSOS EQUIPE ON BOARD Edson Gabriel RA: 214182010 Leonardo Oliveira da Silva RA: 217612010 Rogério Vieira da Silva RA: 919508 Sandro Oliveira Queiroz RA: 207422010 Vangivaldo…

TCM – FUTEBOL DE ROBÔS Paula Dossena Moraes Ornellas de Lima Laís Helena Santos Cruz Kevin Yuji Okamoto Leonardo Fabiano de Sousa Projeto Integrador do curso de Técnico de Mecatrônica Nome do professor orientador Paulo Simões Guarulhos 2014 COLÉGIO ENIAC TCM – FUTEBOL DE ROBÔS _____________________________________ 1 _____________________________________ 2 _____________________________________ 3…

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sudeste de Minas Gerais Bolsa: Futebol Virtual de Robôs Bolsista: Gabriel Gomes Zaghetto Resumos Resumos de artigos já publicados referente à futebol de robos. Apresentado aos professores: Marcelo Santos e Ricardo Santos. Juiz de Fora 2013 Na leitura de um primeiro artigo, me informei que o sensor de visão possui 2 instâncias: visão regular e visão…

OXENTE TEAM: IMPLEMENTAÇÃO DE HABILIDADES DE JOGO EM UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS SIMULADO UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO HEURÍSTICA Andrea Cassia Peixoto Bitencourt∗ Ana Cláudia Fiorin Pianesso∗ andreabitencourt@yahoo.com.br pianesso@ufba.br João Paulo Rocha Portela de Sousa ∗ Julhilson Silveira Ferreira Júnior∗ joaop@ufba.br jsf@ufba.br Marcelo Santos Linder Ricardo Perrone da Silva∗ linder@im.ufba.br perrone@rocketmail.com ∗ Orientador Augusto…

Estratégia para Programação do Futebol de Robôs da Mauá Wânderson O. Assis, Alessandra D. Coelho, Marcelo M. Gomes, Cláudio G. Labate, Daniel F. Calasso, João Carlos G. C. Filho Escola de Engenharia Mauá – Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia (CEUN - IMT) Praça Mauá, 1 – CEP 09580-900 – São Caetano do Sul – SP – Brasil A estratégia de jogo tem um papel fundamental no futebol de robôs. A estratégia é o “raciocínio artificial” do robô desenvolvido por meio de…

Construção de Robôs Jogadores de Futebol Wânderson de Oliveira Assis Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Instrumentação, Automação e Controle Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde Filho, Fábio de Almeida Guimarães Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) Praça Mauá, 1 – CEP: 09580-900 – São Caetano do Sul – SP - Brasil 1. Introdução Desde 1997, pesquisadores…

EQUIPE DINAMO RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBOS – ENGENHARIA E SOCIEDADE – TE 200 O presente relatório apresenta uma visão geral sobre o projeto de construção de um robo. Para a disputa de um campeonato de futebol de robôs na disciplina de Engenharia e Sociedade. CURITIBA 2014 1 EQUIPE DINÁMO RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBÕS Relatório sobre o desenvolvimento do projeto. ORIENTADOR: Ewaldo Luiz de Mattos Mehl SUMÁRIO …

atividades desenvolvidas para a construção de um robô móvel e de um controlador em PIC, utilizando PWM (Pulse Width Modulation). O robô considerado aqui pertence a categoria “ very small size” utilizado em times de futebol de robôs. ). O controlador desenvolvido visa o controle dos motores, isto é, controla o valor da velocidade dos motores e assim possibilita que o robô faça curvas e mude de direção e aceleração. Este trabalho foi realizado junto à equipe de futebol de robôs do…

CAPITULO 1 INTRODUÇÃO – PROJETO FUTEBOL DE ROBOS ZETA X Esse trabalho reúne informações sobre o ZETA X , robô projetado para desempenhar atividades como o futebol de robô, parte fundamental do trabalho de conclusão de modulo TCM do projeto integrador do curso técnico em mecatrônica da faculdade ENIAC de Guarulhos. O projeto ZETA X, é o resultado pratico de todas as disciplinas pertencentes ao curso desde toda sua fundamentação teórica, aplicações mecânicas, elétricas e…