Modelo matemático de um motor CC

MODELO MATEMÁTICO DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA Introdução O dínamo de corrente contínua básico, consistindo de uma armadura, escovas e enrolamentos de campo em série, em paralelo, ou a combinação de ambos, vem sendo usado por muitos anos como um conversor básico da energia. Tais motores são usados como motores principais em aplicações como: laminadores, elevadores elétricos, guindastes, veículos elétricos e algumas bombas onde são necessárias velocidades variáveis. O motor de corrente contínua, junto com um sistema amplificador de corrente contínua apropriado e um controle realimentado em posição ou velocidade, fornece o elemento de potência em muitas aplicações de guiagem e controle. Os avanços recentes na arte de materiais magnéticos e na amplificação a estado sólido popularizaram o motor a ímã-permanente como elemento de acionamento de muitos sistemas de controle em malha fechada. O projeto e a compensação apropriados de tais sistemas requerem um modelo matemático adequado para todos os componentes do sistema. Nesta apostila, desenvolvemos um modelo linear para um motor de corrente contínua separadamente excitado e para um motor a ímã-permanente. O modelo eletromecânico para o motor trata a tensão de armadura de entrada e o torque da carga como variáveis de entrada e a velocidade ou a posição do eixo como variáveis de saída. O modelo térmico do motor trata a potência de entrada ou a dissipação de potência como uma entrada variável e o acréscimo…

conceitualmente o concreto armado? Associação entre o concreto simples e armadura convenientemente colocada (armadura passiva), de tal modo que ambos resistam solidariamente aos esforços solicitantes. Unificação do concreto mais aço. 5-) O que são armaduras passiva e ativa? Armadura passiva –qualquer armadura que não seja usada para produzir forças de protensão, isto é, não seja previamente alongada. Ex: armadura de concreto armado comum. Armadura ativa – constituída por barras, fios…

Um Sistema Homem-Máquina é uma combinação operativa entre homem(ns) e máquina(s), que se complementam para executar uma determinada função, partindo de estímulos de entrada dentro das condições de um dado ambiente. Portanto, na operação de uma máquina, o homem recebe informações desta (estímulos de entrada), processa-as e transforma-as em ações de comando. Desta forma, Homem e Máquina complementam-se formando um todo ao qual denominamos Sistema Homem-Máquina. O organismo humano funciona…

sendo os mesmos projetados, dimensionados e executados de forma racional. 1.3 Classificação A alvenaria estrutural pode ser classificada quanto ao processo construtivo empregado, quanto ao tipo de unidades ou ao material utilizado, como segue: Alvenaria Estrutural Armada: é o processo construtivo em que, por necessidade estrutural, os elementos resistentes (estruturais) possuem uma armadura passiva de aço. Essas armaduras são dispostas nas cavidades dos blocos que são…

segue: Alvenaria Estrutural Armada: é o processo construtivo em que, por necessidade estrutural, os elementos resistentes (estruturais) possuem uma armadura passiva de aço. Essas armaduras são dispostas nas cavidades dos blocos que são posteriormente preenchidas com micro-concreto (Graute). Pode ser adotada em edificações com até mais de 20 pavimentos. Alvenaria Estrutural Não Armada: é o processo construtivo em que nos elementos estruturais existem somente armaduras com…

Maquina | Inputs | | | Processamento | | | Outputs | | | Ataque | Homem | Maquina | Inputs | | | Processamento | | | Outputs | | | Ergonomia: Sistema Homem-Máquina Um Sistema Homem-Máquina é uma combinação operativa entre homem(ns) e máquina(s), que se complementam para executar uma determinada função, partindo de estímulos de entrada dentro das condições de um dado ambiente. Portanto, na operação de uma máquina, o homem recebe informações desta…

edificação é a estrutura suporte do edifício. As unidades (tijolos ou blocos), a argamassa, o graute e as armaduras (construtivas ou de cálculo). É comum também a presença de elementos pré-fabricados como: vergas, contra vergas, coxins, e assessórios, entre outros.Em relação aos componentes, apresentam-se as principais funções de cada um deles e suas características desejáveis: I. As unidades (blocos e tijolos) são os componentes mais importantes que compõe a alvenaria estrutural,…

temporizador é necessário observar os seguintes aspectos: Escala de Tempo - significa o intervalo de tempo que este temporizador precisa ter para operar no sistema que ele será aplicado. No nosso caso usamos um potenciômetro que varia de 0 a 255 segundos. Função - é o mesmo que dizer como este temporizador irá operar, abaixo podem ser observadas as principais funções. Este aspecto tem que ser observado com muita atenção, pois a função do temporizador definirá o resultado da ação que…

Introdução O projeto final escolhido foi um motor CC de excitação independente com dois polos, esse motor utiliza duas fontes autônomas para excitar a armadura de forma independente das bobinas de campo. O motor CC é denominado de excitação independente quando o circuito de campo é eletricamente independente do circuito da armadura, ou seja, tem-se dois circuitos elétricos independentes, que podem ser analisados isoladamente. O primeiro circuito, circuito de campo, recebe energia…

seção T reduz a quantidade de concreto na zona tracionada da viga, onde este é ineficiente. Os métodos clássicos de otimização baseados em Programação Matemática partem de uma configuração inicial e, iterativamente, esta solução é melhorada. Através desta técnica, é calculada uma direção de busca e o quanto se deve “andar” nesta direção. Como se sabe, para o mesmo momento fletor atuante, as soluções com armadura dupla requerem uma maior área total de aço do que as soluções com…