Cinemática direta

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO Exercícios Prática 2 SEL – 634 Laboratório de Robôs Manipuladores Ana Paula da Silva Barbosa Pedro Morangueira Carlson nº USP 6447566 6757781 23/04/2012 SUMÁRIO Introdução ........................................................................................................................................................3 Objetivos ............................................................................................................................................................3 Desenvolvimento...........................................................................................................................................4 Introdução Teórica ..................................................................................................................................4 Exercícios Propostos ..............................................................................................................................6 Exercício 1 ..............................................................................................................................................6 Exercício 2 ..............................................................................................................................................7 Exercício 3…

Hellen Avaliação: dia 12 de Março E o que é a química? é o ramo da ciência que estuda: • a matéria; • as transformações da matéria; • e a energia envolvida nessas transformações. Sistema: porção limitada da matéria • sistemas homogêneos: os que se apresentam uniformes e com características iguais em todos os seus pontos; • sistemas heterogêneos: os que não se apresentam uniformes nem têm características iguais em todos os seus pontos. Fase: porções homogêneas em um sistema…

19/03/15 COMPUTAÇÃO GRÁFICA Aula 5 – Transformações Geométricas Transformações em Pontos e Objetos • A habilidade de representar um objeto em várias posições no espaço é fundamental para a compreensão da sua forma. • A possibilidade de submeter o objeto a diversas transformações é importante em diversas aplicações de CG. 1 19/03/15 Transformações em Pontos e Objetos • Transformações ou operações de corpos físicos a serem estudadas: – Translação – Rotação – Escala Princípios…

Ciências de Computação – SCC Seminário para a Disciplina SCE 5799 – Computação Gráfica Profa. Dra. Rosane Minghim Transformações Geométricas 2D e 3D Alunos: Anderson Luis Nakano Ícaro Lins Leitão da Cunha São Carlos – Março de 2007 Sumário 1. Introdução...............................................................................................................3 2. Transformações Básicas em…

Transformações Geométricas 2D Introdução • Denomina-se de Transformações Geométricas o conjunto de operações matemáticas que permitem alterar uniformemente o aspecto de um desenho (Figueiras et all, 1987). • As Transformações Geométricas mais comuns são: – Escala – Rotação – Translação Introdução • Transformações Geométricas 2D – Realizam as transformações nas componentes de coordenadas x e y. – As novas coordenadas de um objeto são determinadas em função de suas…

Lista de Exercícios de Computação Gráfica Profa. Cristina Nader Vasconcelos 1. Explique o que é matiz, brilho e saturação de uma fonte luminosa. 2. O que significa uma componente negativa nas componentes CIE RGB? Como é feito o experimento que mede componentes negativas? Faça um desenho que respalde sua explicação. 3. Derive uma equação para o número de intensidades que podem ser representadas por um padrão m x m onde cada pixel é representado por n bits. 4. O que é um…

suas transformações;  Tem vital importância em todos os ramos das ciências biológicas e maioria das exatas; Quimica Fundamental Prof. M.Sc. Flavio Rocha Azevedo 1 Quimica  Exs: Produção de medicamentos; Aspirina: acido acetilsalicílico (AAS); Princípio ativo encontrado no salgueiro branco; Quimica Fundamental Prof. M.Sc. Flavio Rocha Azevedo Quimica  Corrosões; Quimica Fundamental Prof. M.Sc. Flavio Rocha Azevedo 2 Quimica Proteção catódica por anodos de zinco em navios…

Exercício 1: 1-(F);2-(V);3(V);4(F);5(F);6(V);7(F);8(V);9(V);10(V); Exercício 2- Aço-carbono é uma liga metálica formada essencialmente por ferro e carbono, com percentagens deste último variando entre 0,008 e 2,11%. Distingue-se do ferro fundido, que também é uma liga de ferro e carbono, mas com teor de carbono entre 2,11% e 6,67%. Aço ligado de baixa liga- Acima dos 2 até 5% de outros elementos já pode considerado aço de baixa liga, acima de 5% é considerado de alta liga. O Aço…

densidade, cor, massa, volume, temperatura etc...  As propriedades químicas estão relacionadas as transformações químicas e as características químicas.  Eletronegatividade, reatividade, toxicidade, combustibilidade etc. Química para Engenharia – Prof. Alessandro Hermann raio iônico, 9 Estados Físicos Sólido: rígidos e não alteram sua forma facilmente, quando colocado em um recipiente conserva sua forma.  Líquido: adaptam-se a forma do recipiente o qual …

Substâncias e Misturas PROFESSORA: PATRÍCIA MOÇO A Química é uma ciência da natureza que estuda a matéria e suas transformações e a energia envolvida nessas transformações.  Fenômenos Físicos São aqueles que não mudam a constituição da matéria. Ex.: O que acontece quando um cubo de gelo começa a derreter? Ocorre apenas a mudança do estado sólido para o estado líquido.  Fenômenos Químicos São aqueles que mudam a constituição da matéria. Ex.: A transformação do ferro em ferrugem, a…