Grafcet

AULA 1 – Grafcet Prof. Marcos Hunold Grafcet • É uma linguagem gráfica derivada das redes de Petri Como linguagem normatizada pelo IEC, utiliza-se o SFC (Schematic Flow Chart) • Elementos da Linguagem: Arco orientado, etapas, ações associadas às etapas, transições com receptividades (condição lógica,etc) Exemplo: Funcionamento do Grafcet • Quando o CLP é iniciado, todas as etapas iniciais são ativadas; • Enquanto uma etapa está ativa, as ações associadas são executadas. Há CLPs que ativam as ações nas seguintes situações: • Somente na ativação da etapa; • Durante todo o tempo em que a etapa estiver ativa; • Somente na desativação da etapa. • Sempre entre duas etapas deve existir uma transição e entre duas transições deve existir uma etapa; • A evolução no Grafcet ocorre quando TODAS as etapas que precedem uma transição estiverem ativadas e a transição for válida (a condição associada é VERDADEIRA). Nesta situação, as etapas que precedem a transição são desativadas e as etapas posteriores são ativadas; Funcionamento do Grafcet Exemplo: Acionamento de um atuador linear com um botão de START. Considerar fins de curso de recuo (FCR) e de avanço (FCA) e uma válvula duplo solenóide (Y1 - avanço e Y2 – recuo) Funcionamento do Grafcet Exemplo: Acionamento de um atuador linear com um botão de START. Considerar fins de curso de recuo (FCR) e de avanço (FCA) e uma válvula duplo solenóide (Y1 - avanço e Y2 - recuo) Características do…

FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO Profª Danielle Casillo Aula 05 - Grafcet - Exercícios 2 0 “Verificação Botoeira” Botoeira acionada 1 S Acionamento do Motor (Abertura do Portão) Botoeira Não acionada 2 fim de curso 1 acionado “Verificação Botoeira” Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado 3 S Desligamento do Motor (Abertura do Portão) Botoeira Não acionada 4 “Verificação Botoeira” Botoeira…

projeto eletro-pneumático e eletro-hidráulico dos exercícios referentes ao módulo dois da apostila de aulas práticas de Automação Industrial e, assim, utilizar o CLP e modelagem Grafcet. Dessa forma, por fim, foi realizada a montagem de cada resolução de cada exercício, na bancada eletro-pneumática e eletro-hidráulica e comparar a com os métodos cascata e trajeto-passo a complexidade de modelagem implementação e alteração de simples para duplo solenóide. 2 METODOLOGIA A…

RESOLUÇÃO DE EXERCÍCIOS DO CAPÍTULO 1 1.1 Decidir a direção de onde se quer chegar serve como pressuposto para um domínio tecnológico. Thomas Jeferson pode ser mencionado dentro deste contexto como agente propulsor no desenvolvimento de novas tecnologias, oriundas de uma decisão política de industrialização dos Estados Unidos. “Controlar para não ser controlado” fez com que os Estados Unidos assumis- sem, em vez da exportação de matéria-prima, a exportação da tecnologia…

Modelagem, acionamento e controle (AUTOMAÇÃO SEQÜENCIAL) RESOLUÇÃO DA SÉRIE DE EXERCÍCIOS 5 Exemplos práticos de modelagem de sistemas automatizados seqüenciais Nesta série de exercícios, propomos exemplos práticos de sistemas automatizados seqüenciais freqüentemente utilizados em aplicações industriais. Os problemas deverão ser resolvidos segundo a mesma sistemática utilizada no exemplo apresentado a seguir. Exemplo de aplicação Automação…

2 GRAFCET Nestor Agostini sibratec@sibratec.ind.br Rio do Sul (SC), 12 de julho de 2012 1/33 1. Generalidades: Todos os circuitos vistos até o momento (na parte 1) pertencem ao grupo dos circuitos combinacionais. Estes circuitos têm como principal característica apresentar uma mesma saída para uma mesma combinação de entradas, ou seja, a saída é perfeitamente definida pela entrada. Há um outro tipo de circuitos, denominados de sequenciais cuja saída, além de depender das…

Controladores Lógicos Programáveis Sistemas Discretos 1a e 2a Edição Respostas dos Exercícios Respostas dos Exercícios 1 Capítulo 1 1. O Programmable Logic Controller (PLC) ou Controlador Lógico Programável (CLP) foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indústria automobilística norte-americana. Suas primeiras aplicações foram na Hydronic Division da General Motors, em 1968, devido à grande dificuldade de mudar a lógica de controle de painéis de comando…

UNIVERSIDADE DO ALGARVE ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA ENGENHARIA ELÉCTRICA E ELECTRÓNICA AUTÓMATOS PROGRAMÁVEIS UTÓMATOS ROGRAMÁVEIS ROTEIRO PRÁTICO IVO M. MARTINS A.D.E.E. – I.S.E. Ano Lectivo: 2010/2011 AUTÓMATOS PROGRAMÁVEIS ÍNDICE ÍNDICE ........................................................................................................................ I EXERCÍCIOS…

[A(B+C) = AB+AC] [(A+AB) = A+B] SIMPLIFICAÇÃO DO CIRCUITO – 2º passo Y= abc+abc+abc+abc Y= abc+abc+bc(a+a) Y= abc+abc+bc Y= abc+c(ab+b) Y= abc+c(a+b) Y= abc+ac+bc Y= b(ac+c)+ac Y= b(a+c)+ac Y= ab+bc+ac Y= a (b+c) + bc [(A+A) = 1)] [(A+AB) = A+B] [A(B+C) = AB+AC] [(A+AB) = A+B] MONTAGEM DO CIRCUITO – 3º passo a b c (b+c) Y=a(b+c) +bc a(b+c) bc Conclui-se Conclui-seque quehá hánecessidade necessidadede: de: 00inversor inversor 2xOR 2xOR(7432 (7432TTL) TTL)––44portas portasOR…

Indice Linguagens de programação 3 Ladder Diagram ( LD ) 3 Function Block Diagram (FBD ) 3 Function Block Diagram (IL) 3 Structured Text (ST) 4 Sequential Function Chart ( SFC ) 4 Ladder 6 Lista de instruções 9 Texto estruturado 10 Grafcet 10 O PL7 Pro é a ferramento que utilizaremos para realizar a programação do CLP. Ele permite a programação nas linguagens ladder, lista de…