Introduc~ao ao kit de desenvolvimento Arduino

e Sa´ıda . . . . . . . . . . . 2.5 Comunica¸c˜ao serial . . . . . . . . . 2.6 Programa¸ca˜o . . . . . . . . . . . . 2.7 Reset Autom´atico . . . . . . . . . . 2.8 Prote¸c˜ao contra sobrecorrente USB . . . . . . . . 4 4 4 5 5 6 6 6 7 3 Programa¸c˜ ao do Arduino 3.1 Linguagem de referˆencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Fun¸co˜es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 9 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Instala¸c˜ ao da IDE do Arduino e das suas bibliotecas 13 4.1 Arduino para Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.2 Arduino para GNU/Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5 Exemplos de projetos 5.1…

2 Sum´ ario 1 Conceitos b´ asicos 1.1 O Projeto Arduino . . . . . . . 1.2 Instala¸c˜ ao do software . . . . . 1.3 Primeiro projeto . . . . . . . . 1.3.1 C´ alculos de resistˆencia . 1.3.2 Alimenta¸c˜ ao do circuito 1.4 Bibliotecas e shields . . . . . . 1.5 Integra¸c˜ ao com o PC . . . . . . 1.6 Portas anal´ ogicas e digitais . . 1.6.1 Portas digitais . . . . . 1.6.2 Portas anal´ ogicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

. . . . ıda 2.5 Comunica¸˜o serial . . . . . . . . . ca 2.6 Programa¸ao . . . . . . . . . . . . c˜ 2.7 Reset Autom´tico . . . . . . . . . . a 2.8 Prote¸˜o contra sobrecorrente USB ca . . . . . . . . 4 4 4 5 5 6 6 6 7 3 Programa¸˜o do Arduino ca 3.1 Linguagem de referˆncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2 Fun¸oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 3.3 Bibliotecas . . .…

2 Sum´rio a 1 Conceitos b´sicos a 1.1 O Projeto Arduino . . . . . . . 1.2 Instala¸˜o do software . . . . . ca 1.3 Primeiro projeto . . . . . . . . 1.3.1 C´lculos de resistˆncia . a e 1.3.2 Alimenta¸˜o do circuito ca 1.4 Bibliotecas e shields . . . . . . 1.5 Integra¸˜o com o PC . . . . . . ca 1.6 Portas anal´gicas e digitais . . o 1.6.1 Portas digitais . . . . . 1.6.2 Portas anal´gicas . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Universidade Federal Fluminense ´ Centro Tecnologico Escola de Engenharia Curso de Engenharia de Telecomunica¸ oes c˜ Programa de Educa¸ ao Tutorial c˜ Apostila Arduino Autores: Erika Guimaraes Pereira da Fonseca ˜ Mathyan Motta Beppu Orientador: Prof. Alexandre Santos de la Vega Niteroi-RJ ´ Dezembro / 2010 Sum´rio a 1 Introdu¸˜o ao Arduino ca 2 2 Caracter´ ısticas do Duemilanove 2.1 Caracter´ ısticas . . . . . . . . . . . 2.2 Alimenta¸˜o . . . . . .…

. . . . . . . . . . 2.3 Mem´oria . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Entrada e Sa´ıda . . . . . . . . . . . 2.5 Comunica¸c˜ao . . . . . . . . . . . . 2.6 Programa¸ca˜o . . . . . . . . . . . . 2.7 Reset Autom´atico . . . . . . . . . . 2.8 Prote¸c˜ao contra sobrecorrente USB . . . . . . . . 4 4 4 5 5 6 6 6 7 do Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 9 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Apostila de Arduino Gabriel Vasiljevi´ c February 1, 2013 1 Contents 1 Introdu¸˜o ca 1.1 O que ´ Arduino? . . . . . . . . . . . . . e 1.2 Por que usar Arduino? . . . . . . . . . . 1.3 O que podemos fazer com um Arduino? . 1.4 S´ existe um tipo de Arduino? . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

. . . . . . 1.2 Por que usar Arduino? . . . . . . . . . . 1.3 O que podemos fazer com um Arduino? . 1.4 S´o existe um tipo de Arduino? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Conceitos B´ asicos e no¸co ˜es de eletricidade 3 Componentes eletrˆ onicos 3.1 Fios . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Resistores . . . . . . . . . . . 3.3…

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ..1 2 A LUDICIDADE COMO FORMA DE APRENDIZAGEM ..2 3 EDUCAÇÃO AMBIENTAL ..4 4 OBJETIVOS......................................................................................................................4 5 METODOLOGIA ..4 5.1 ROTEIROS DIÁRIOS........................................................................................5 6 PROJETO ..5 6.1…

Talvez outra defini¸c˜ao desta l´ogica teria sido mais apropriada. ◮ A l´ogica fuzzy pode ser vista como uma forma de se realizar uma interface com processos anal´ogicos, que permite o tratamento gradual de sinais cont´ınuos at´e sinais discretos manipulados por m´aquinas digitais. L´ ogica Fuzzy Introdu¸c˜ ao Introdu¸c˜ao Sistemas de controle fuzzy ◮ Como exemplo, considere um sistema de freios ABS dirigido por um micro-controlador. ◮ O micro-controlador deve tomar decis˜oes…