Tut Arduino

Universidade Federal Fluminense
´ gico
Centro Tecnolo
Escola de Engenharia
˜ es
Curso de Engenharia de Telecomunica¸ co ˜ o Tutorial
Programa de Educa¸ ca Apostila Arduino

Autores: Erika Guimara˜es Pereira da Fonseca
Mathyan Motta Beppu
Orientador: Prof. Alexandre Santos de la Vega
Nitero´i-RJ
Dezembro / 2010

Sum´ ario 1 Introdu¸c˜ ao ao Arduino

2

2 Caracter´ısticas do Duemilanove
2.1 Caracter´ısticas . . . . . . . . . . .
2.2 Alimenta¸c˜ao . . . . . . . . . . . . .
2.3 Mem´oria . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Entrada e Sa´ıda . . . . . . . . . . .
2.5 Comunica¸c˜ao . . . . . . . . . . . .
2.6 Programa¸ca˜o . . . . . . . . . . . .
2.7 Reset Autom´atico . . . . . . . . . .
2.8 Prote¸c˜ao contra sobrecorrente USB

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do Arduino
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3 Referˆ encias da linguagem usada na programa¸c˜ ao 3.1 Linguaguem de referˆencia . . . . . . . . . . . . .
3.2 Fun¸co˜es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Instala¸c˜ ao da IDE e suas bibliotecas
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4.1 Arduino para Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Arduino para GNU/Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Desenvolvimento
5.1 Exemplo 1 . .
5.2 Exemplo 2 . .
5.3 Exemplo 3 . .
5.4 Exemplo 4 . .

de
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Projetos
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6 Referˆ
encias