Atps circuitos lógicos etapa 1 e 2

CIRCUITO LÓGICO DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura 1: Khepera, fonte EPFL <http://www.epfl.ch/index.fr.html>. Acesso em: 10 out. 2010. Considerando que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Figura 2: Sensoriamento considerado no Khepera Objetivo do desafio Desenvolver um mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. ETAPA 1 Propriedade da álgebra de Boole. Elementos Lógicos Básicos. Minimização e implementação de funções. Passo 2 Considerando quatro sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir e construam a tabela-verdade. • Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás. • Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda. • Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita. • Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque. • Se apenas D for…

ETAPA 1 Relatório 1: Funções e Portas Lógicas Passo 2 (Equipe) Pesquisar sobre circuitos integrados utilizados em circuitos digitais, descrever as suas características de construção. Circuitos Integrados Os circuitos integrados são circuitos eletrônicos funcionais, constituídos por um conjunto de transistores, diodos, resistências e condensadores, fabricados num mesmo processo, sobre uma substância comum semicondutora de silício que se designa vulgarmente por chip. …

Sumário: Etapa 1.......................................................................................................................................2 Etapa 2.......................................................................................................................................8 Bibliografia...............................................................................................................................12 Etapa 1:…

Série Circuitos Lógicos Engenharia da Computação A Atividade Prática Supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo professor, e que tem por objetivos:  Favorecer a autoaprendizagem do aluno.  Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado.  Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.  Auxiliar no desenvolvimento das competências requeridas para o exercício profissional. …

São José dos Campos 25/09/2013 1. ETAPA 1 Aula-tema: Sistemas de numeração. Portas lógicas. Álgebra de Boole. Esta atividade é importante para que você levante os requisitos e projete um circuito Capaz de prevenir o acionamento acidental do mecanismo que abre o compartimento de braço sensor do Airumã. PASSOS Passo 1 Desenhar um diagrama de blocos contendo um bloco que representa o sistema a ser projetado, e linhas representando as entradas e saídas do circuito lógico…

SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 5ª Série Circuitos Lógicos A atividade prática supervisionada (ATPS) é um método de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Desenvolver os estudos…

CENTRO EDUCAIONAL ANHANGUERA DE SANTO ANDRÉ (1,0) AVALIAÇÃO ATPS INDIVIDUAL – ETAPA 1 (0,4) Padrão ABNT = 0,4 (0,3) Questão 1: Processo Cont. e Discreto = 0 (0,3) Questão 2: CLP em Eletrodomésticos = 0 NOTA ATPS 1 - INDIVIDUAL = 0,4 ANDERSON ALVES BISPO RA : 2114198034 ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS CST EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL 1ª ETAPA ATPS - INDIVIDUAL Santo André 2012 INTRODUÇÃO No início da industrialização, os processos industriais utilizavam o máximo da força da…

ETAPA 1: Dispositivos Lógicos Programáveis; Blocos Lógicos de FPGA; Projetos Digitais Utilizando FPGA; Quartus II – Altera Corporation: O software Quartus II da Altera é um Ambiente EDA (Eletronic Design Automation), ferramenta computacional utilizada para criação de códigos de descrição de Hardware, simulação e gravação dos códigos nos seus respectivos dispositivos-alvo. Com ele, é possível o desenvolvimento de sistemas digitais utilizando CPLDs, sem que haja a necessidade da…

SUPERVISIONADAS Engenharia Elétrica 7ª Série Sistemas Digitais II A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Desenvolver os estudos independentes, sistemáticos e o…

Aula-tema: Obtenção de circuitos lógicos, tabelas verdade e expressões lógicas. Álgebra de Boole; Mapas de Veitch-Karnaugh. Esta atividade é importante para que você possa definir as funções lógicas do projeto e o circuito lógico do controlador das comportas da câmara de despressurização da espaçonave. Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. PASSOS Passo 1 (Equipe) Fazer as atividades apresentadas a seguir. 1 Identifiquem as funções lógicas necessárias ao…