Esquema De Robotica

.......................22 2 - ROBÓTICA.........................................................................................................................23 2.1 - História da Robótica...................................................................................................23 2.2 - Origem da Robótica....................................................................................................24 2.3 - Evolução da Robótica.................................

TECNOLOGIA Licenciatura em Informática 1.1.1 - Aline Gomes da Silva, Luciana Leite de Araujo E Markonds Gutierrez Robótica na Educação Duque de Caxias 2010 UNIVERSIDADE DO GRANDE RIO PROF. JOSÉ DE SOUZA HERDY ESCOLA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA Licenciatura em Informática Aline Gomes da Silva, Luciana Leite de Araujo E Markonds Gutierrez Robótica na Educação Monografia apresentada como requisito final para conclusão do curso de Licenciatura em…

....................................................................8 4. REDES NEURAIS E SUAS APLICAÇÕES 4.1. CONCEITOS GERAIS.....................................................................13 5. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA NA ROBÓTICA 5.1. CONCEITOS....................................................................................18 5.2. SIST. ESPECIALISTAS E ENG. DE CONHECIMENTO.................19 5.3. SISTEMA DE MONTAGEM................................

1- INTRODUÇÃO Na atualidade existe um crescimento muito grande em relação às atividades relacionadas em robótica, na robótica moderna existem pesquisas e desenvolvimento de robôs e cada vez mais são usados em varias áreas indústrias, logísticas e ate mesmo domesticas, a automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de computação para efetuar controle de processos produtivos alguns exemplos de processos de automação nas indústrias são: linha de montagem,

normatização da moral: uma formalização e aprimoramento das normas que, de certa forma, já nos são intuitivas. TRÊS EXEMPLOS DE ÉTICA 1- O indivíduo que trabalha – o trabalhador que é pontual em qualquer atividade de trabalho que ele ocupe. 2- Ética na robótica - um robô jamais deve ser projetado para machucar pessoas ou lhes fazer mal. 3- Programação - Nunca criar programas (softwares) para prejudicar as pessoas, como para roubar ou espionar. TRÊS EXEMPLOS DE FALTA DE ÉTICA 1-…

controle 12 2.4.3 Controle do processo com computador 14 3. SISTEMA DE AUTOMAÇÃO 14 3.1 Máquina com controle numérico 14 3.2 Controlador lógico programável (CLP) 15 3.2.1 Estruturação de um CLP 17 3.2.2 Microprocessador 17 3.2.3 Memória 17 3.3 Robótica 18 3.4 Sistema de manufatura flexível 19 4. INSTRUMENTAÇÃO 19 4.1 Vantagens 20 4.2 Histórico da instrumentação 20 4.2.1 Elementos de medição 21 4.2.2 Medição de pressão 21 4.2.3 Medição de temperatura 22 4.2.3.1 Termopar 23…

indicador, mas na forma de corrente ou tensão já condicionado - (4 a 20) mA, (0 a 10) V ou (0 a 5) V, geralmente - o dispositivo é chamado de transmissor ou transdutor. Entre outras aplicações, os sensores são largamente usados na medicina, indústria e robótica. Como o sinal é uma forma de energia, os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam. Este projeto consiste por sua vez criar uma placa com a mensagem de ocupado para banheiros, onde no momento…

INSTITUTO POLITÉCNICO DE BRAGANÇA ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTÃO Notas de Apoio à Disciplina de Automação e Robótica Engenharia Informática Paulo Jorge Pinto Leitão Bragança, Setembro de 2004 Índice 1 AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS 1.1 Introdução aos Autómatos Programáveis 5 6 1.2 Arquitectura dos Autómatos Programáveis 1.2.1 Unidade Central de Processamento 1.2.2 Memória 1.2.3 Unidade de programação 1.2.4 Módulos de Entrada e Saída 1.2.5 Fonte…

conceitualização; teoria da referência; os esquemas na teoria dos campos conceituais; e por fim, uma contribuição para a formação do docente. A base desse esquema foi feita utilizando o artigo produzido pela Lícia de Souza Leão Maia (Mestre em educação pela UFPE) e demais sites da internet que aborda a temática.  Temas abordados: 1. A Biografia de Gérard Vergnaud. 2. A Teoria Dos Campos Conceituais.  3. Como se Desenvolve as Competências. 4. Os Esquemas Na Teoria…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus…