Carrinho Eng.Produçao

1- INTRODUÇÃO
Na atualidade existe um crescimento muito grande em relação às atividades relacionadas em robótica, na robótica moderna existem pesquisas e desenvolvimento de robôs e cada vez mais são usados em varias áreas indústrias, logísticas e ate mesmo domesticas, a automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de computação para efetuar controle de processos produtivos alguns exemplos de processos de automação nas indústrias são: linha de montagem, integração de motores, maquina operatrizes do tipo CNC, robôs que estão presentes em toda parte desde um caixa eletrônico, até uma máquina de retira senha no banco. Nesse projeto que iremos realizar feito na disciplina de micro controladores tivemos a parte mecânica, elétrica e de software na área de programação.
2-OBJETIVO
O objetivo desse projeto será construir um “carro elétrico” que será controlado via controle remoto via cabo que enviará sinais para o protótipo e que controla dois motores de corrente continua sendo que irá tanto para o lado direto, lado esquerdo e para frente. A lógica dele é bem simples colocamos em prática todos os conhecimentos adquiridos em mecânica, elétrica e programação que tivemos ao longo do curso e podemos perceber também algumas dificuldades que nós tínhamos e aprimorar nossas técnicas. Nesse relatório será escrito detalhadamente como o funcionamento, e a construção, de modo que possibilitem a construção de sistemas semelhantes em suas funções ou relacionados a tal.
Portanto podemos perceber que através desse relatório podemos ver aplicações da mecânica, eletrônica.
2.1- FUNCIONAMENTO
Sendo assim, o objetivo principal desse projeto é construir um “carrinho” que possa ser controlado através de controle remoto sem a intervenção humana e que seja móvel tanto na parte mecânica como na parte eletrônica que apresente resultados confiáveis e de baixo custo para seu uso.
O carrinho aqui construído possui no seu protótipo como base uma parte de