Encoders Absoluto

no sistema de coordenadas local assim que ligada, e também utiliza como referência para a distância o comprimento de onda do raio infravermelho e não uma barra de escala. Principais características técnicas do Teodolito Total: - Desvio Padrão (absoluto) de 1? = 1mm; - Precisão típica na medição de distância = ? 0.5 mm até 120 m; - Duração da medição = 3 seg.; - Pode trabalhar com somente um teodolito; - Tipos de refletores: Prismas, Refletores de canto cubico (? reflectivas; - Campo…

IHM, métodos de gravação de memórias flash e Eeprom; Circuitos de Potência (Drive’s) - Drives digitais CA/CC; Manipuladores Servocontrolados – braços , garra, rótulas, grau de liberdade, distribuição de peso, momento, matrizes, encoder angular absoluto, encoder abso encoder; Sistemas de Navegação Autônoma - estudo de sensores AGV (veículos auto-guiados), algorítimo de navegação, reconhecimento automático de rotas; Arquiteturas para Sistemas de Robótica ; Aplicação de Robôs na Indústria –…

velocidade ( 7khz , 3dB ), 2 Entradas e 2 saídas , outros cartões de entrada analógica são para 10 Hz. 1.1.20 - MÓDULOS ESPECIAIS: 1746 - HSCE: É um módulo contador de alta velocidade com 1 canal, freqüência de até 50 KHz, possui entradas para encoders de quadratura, pulso + direção ou pulso up/down. É compatível com SLC 5/02 ou maior. 1746 - DCM: É um módulo para ligar o SLC á Remote I/O aberta por um CLP 5. 1746 - BAS : MÓDULO BASIC. Módulo usado para fazer a interface…

velocidade ( 7khz , 3dB ), 2 Entradas e 2 saídas , outros cartões de entrada analógica são para 10 Hz. 1.1.20 - MÓDULOS ESPECIAIS: 1746 - HSCE: É um módulo contador de alta velocidade com 1 canal, freqüência de até 50 KHz, possui entradas para encoders de quadratura, pulso + direção ou pulso up/down. É compatível com SLC 5/02 ou maior. 1746 - DCM: É um módulo para ligar o SLC á Remote I/O aberta por um CLP 5. 1746 - BAS : MÓDULO BASIC. Módulo usado para fazer a interface…

○ ○ ○ ○ ○ ○ Figura 53 ○ Este tipo de inversor varia tanto a tensão como a freqüência, mas seguindo uma curva que leva em conta o rendimento do motor, principalmente nas baixas rotações. Este inversor usa um tacômetro ou encoder ○ ○ ○ ○ ○ 100 Hz (V/F = 3), alterando a freqüência para 150 Hz, a tensão aplicada deve ser 450 V. ○ ○ ○ ○ ○ A curva da figura 53 mostra como deve ser a curva V/F de um inversor de freqüência. ○ ○ ○

Entrada Figura 4.2 – Entrada analógica. Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc); - Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos para…

algoritmo apresentado anteriormente em 4.3, aplicado nos dados obtidos pelos Ensaios 1 e 2 apresentados em 4.1.1 e 4.1.2, para fins de análise são plotados os gráficos da função custo, a aproximação resultante com os parâmetros calculados e o erro absoluto entre esta aproximação e as medidas obtidas. 35 4.4.1 Resultados para o Ensaio 1: 35 As Figuras 12 e 13 mostram os resultados obtidos para o Ensaio 1. 35 35 36 Como é visto, a aproximação gerada é praticamente igual à…

saídas , outros cartões de entrada analógica são para 10 Hz. 3 - MÓDULOS ESPECIAIS: 1746 - HSCE: É um módulo contador de alta velocidade com 1 canal, freqüência de até 50 KHz, possui entradas para encoders de quadratura, pulso + direção ou pulso up/down. É compatível com SLC 5/02 ou maior. 1746 - DCM: É um módulo para ligar o SLC á Remote I/O aberta por um CLP 5. 1746 - BAS : MÓDULO BASIC.

outros. 2.3.2.12 Módulos Especiais de Entrada Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: módulos contadores de fase única; módulos contadores de dupla fase; módulos para encoder incremental; módulos para encoder absoluto; módulos para termopares (Tipo J, K, L, S, etc); módulos para termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25, etc); módulos para sensores de ponte balanceada do tipo strain-gages; módulos para leitura de grandezas…

12 Seleção dos módulos de E/S Módulos inteligentes 1771 Categoria Cód. Cat. Utilize Carga do Backplane contador 1771-IJ encoder incremental/contador 1,2 A 1771-IK contador de alta velocidade 1,2 A 1771-VHSC contador de velocidade muito alta 0,65 A 1771-DE encoder absoluto 0,8 A 1771-DL encoder gray 0,12 A 1771-QA posicionamento de motor passo-a-passo 0,8 A a 2,4 A 1771-QB posicionamento linear 1,6 A…