Sistema com dois graus de liberdade

Sistemas de Dois Graus de Liberdade Unidade 5 - Sistemas de Dois Graus de Liberdade 5.1 - Introdução Sistemas de dois graus de liberdade são aqueles que requerem duas coordenadas independentes para descrever seu movimento. As Figs. 5.1 e 5.2 mostram alguns exemplos de tais sistemas. m, J0 (t) C.G. k1 x(t) C.G. x1(t) x2(t) k2 m k k x(t) y(t) Figura 5.1- Corpo com dois graus de liberdade. Figura 5.2 - Massa concentrada. A Fig. 5.1 mostra um sistema constituído de um corpo de massa m e momento de inércia em relação ao centro de gravidade (C.G.) J0, sustentado por duas molas de rigidez k. Assumindo que o movimento da massa ocorre apenas no plano vertical, a posição do corpo em qualquer instante de tempo é perfeitamente descrita pela coordenada linear x(t), que representa o deslocamento vertical do centro de gravidade do corpo, e pela coordenada angular (t), que representa a rotação em torno de C.G. Outros sistemas de coordenadas independentes, como, por exemplo, os deslocamentos das extremidades x1(t) e x2(t), também poderiam ser utilizados para descrever completamente o mesmo movimento. Assim sendo, o sistema possui dois graus de liberdade. É importante observar que a massa é tratada como um corpo rígido com movimento plano restrito à direção vertical. A Fig. 5.2 mostra um sistema em que uma massa pontual m possui dois graus de liberdade, podendo transladar nas direções x e y. O movimento de um sistema de dois graus…

Modelagem matemática de um sistema com dois graus de liberdade Antonio Elias Cornejo Pacherrez1 Evelly Michelly Frutuoso e Silva2 Felipe Emanuel Barbosa Ferreira3 Lucas Fernandes Barbosa 4 Lucas David Nunes Silva5 Paulo Henrique Nogueira Dantas6 Resumo: Este trabalho consiste na modelagem de um sistema com dois graus de liberdade com vibração livre sem amortecimento, seguido por sua montagem, afim de que possamos observar as vibrações que ocorre em cada uma da massas. Para…

Pontifícia Universidade Católica do Paraná Escola Politécnica Câmpus: Curitiba Curso de Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) Prof. Anderson Luis Szejka / Prof. Rodrigo Pierezan 123456789- Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS…

1-Cite dois exemplos de efeitos maléficos da vibração; 2- cite dois exemplos de efeitos benéficos da vibração; 3- Quais são os 3 elementos de um sistema vibratório; 4- Defina grau de liberdade de um sistema e dê exemplos ilustrativos para sistemas com 1, 2 e três graus de liberdade. 5-Quais as diferenças entre sistemas discretos e sistemas contínuos; 6- Pode um amortecimento ser desprezado? Quando? 7-Podemos identificar um sistema não-linear a partir da observação do seu modelo…

tratando de um mecanismo? R: É o que determina o número de Graus de Liberdade que um mecanismo pode ter. 2- Grau de Liberdade que um mecanismo possui pode ser definido de duas formas equivalentes. A- (X) Quantidade total de movimentos independentes que o mecanismo pode realizar; B- ( ) Quantidade mínima de movimentos de um mecânismo. C- (x) Quantidade de parâmetros (variáveis, coordenadas) necessária para definir completamente a posição do mecanismo. D- ( ) Quando dois…

SolidWorks - Graus de liberdade © 1995-2014 Dassault Systèmes. Todos os direitos reservados. Graus de liberdade Um corpo rígido sem restrições no espaço tem seis graus de liberdade: três translacionais e três rotacionais. Ele pode se mover ao longo dos seus eixos X, Y e Z e rotação em torno dos seus eixos X, Y e Z. Quando você adiciona uma restrição, como um posicionamento concêntrico, entre dois corpos, remove graus de liberdade entre eles. Os dois corpos permanecem restritos,…

Controladores O controlador acionam os atuadores em função dos sensores e transdutores. O controlador Linux. Componentes de robôs e graus de liberdade Os manipuladores robóticos são compostos por membros conectados por juntas em uma cadeia cinemática aberta. As juntas podem ser rotativas (permitem apenas rotação relativa entre dois membros) ou prismáticas (permitem apenas translação linear relativa entre dois membros). A junta planar pode ser considerada como uma junção de…

Sistemas com dois graus de liberdade: Estes sistemas requerem duas coordenadas independentes para descrever seu movimento e que são denominados sistemas com dois graus de liberdade. Podemos considerar um sistema que tem uma massa pontual m e dois graus de liberdade quando há dois tipos de movimentos possíveis, translações ao longo das direções x e y. A regra para o cálculo do número do grau de liberdade pode ser dada da seguinte maneira: Números do grau de liberdade do sistema =…

dinâmica de máquinas: envolve projeto de máquinas em função dos movimentos requeridos. •Mecanismo: é um componente de uma máquina que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros. INTRODUÇÃO •Cinemática: estudo do movimento de mecanismos sem referência às forças que agem no sistema. •Dinâmica: é o estudo do movimento de corpos individuais e mecanismos sobre a influência de forças e torques. INTRODUÇÃO…

1 Desenvolvimento Movimento e graus de liberdade[editar | editar código-fonte] Um objeto encontra-se em movimento se a sua posição for diferente em diferentes instantes; se a posição permanecer constante, o objeto estará em repouso. Para podermos medir a posição do objeto, será necessário usarmos outros objetos como referencia. Se a posição do corpo em estudo variar em relação ao referencial (objetos em repouso usados como referência), o corpo estará em movimento em relação a esse…