Servos-diagramas blocos

Teoria do Controle 1 Diagrama de Blocos Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles são resultantes de subsistemas ou elementos, cada qual com sua função de transferência. Os diagramas em blocos podem ser usados para representar cada um destes subsistemas, e o arranjo agrupado e conectado, num sistema como um todo. DIAGRAMA EM BLOCOS O diagrama em blocos contém vários itens na sua representação. São estes: • Seta - É usada para representar o sentido do fluxo de sinal. • Bloco - É um símbolo de operação matemática sobre o sinal de entrada do bloco que produz a saída. É representado normalmente por função de transferência. • Ponto de soma - O círculo com uma cruz é o símbolo que indica uma operação de soma. O sinal mais ou menos determina se o sinal deve ser adicionado ou subtraído. • Ponto de junção - É um ponto a partir do qual o sinal proveniente de um bloco vai para outros blocos ou pontos de soma. BLOCOS EM CASCATA Um sistema tem elementos em cascatas se dois ou mais elementos estão num mesmo ramo direto, então a função de transferência G(s) do sistema é: Onde: Portanto: 2 DIAGRAMAS DE BLOCOS BLOCO COM RAMO DE ALIMENTAÇÃO Um sistema em malha fechada com realimentação é representado na figura a seguir: A função de transferência G(s) é dada por: Realimentação Negativa Realimentação Positiva BLOCOS EM CASCATAS COM RAMO DE REALIMENTACÃO Considere um sistema em ramo fechado constituído de dois…

Diagrama de Blocos Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles são resultantes de subsistemas ou elementos, cada qual com sua função de transferência. Os diagramas em blocos podem ser usados para representar cada um destes subsistemas, e o arranjo agrupado e conectado, num sistema como um todo. DIAGRAMA EM BLOCOS O diagrama em blocos contém vários itens na sua representação. São estes: • Seta - É usada para representar o sentido do fluxo de sinal. •…

Autómato programável Exercícios práticos Lucínio Preza de Araújo E-mail: lucinio@yahoo.com http://www.prof2000.pt/users/lpa Para que serve a linguagem de programação? O funcionamento de um autómato programável é determinado por um programa armazenado na sua memória. Esse programa é uma sucessão de instruções que o autómato vai realizar e que pode ser escrito em várias linguagens como a linguagem em diagrama de contactos e a linguagem em…

Ensino Modelagem matemática de sistemas físicos. Realização de sistemas – diagramas de blocos. Aula expositiva e dialogada, situação problema, exemplos e exercícios. Prof. Luciano Fonseca Chaves Aula 2 – Organização – Discussão dos Problemas Propostos – Representação por Diagrama de Blocos – Definição das Variáveis Envolvidas – Distúrbios Externos – Problemas Propostos Prof. Luciano Fonseca Chaves Discussão dos Problemas Propostos – Controle de Temperatura; –…

2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.3.6. 3.4. Esquematize em blocos as seguintes equações ............................................... 14 Equação 1 ............................................................................................................ 14 Equação 2 ............................................................................................................ 14 Equação 3…

Contents Introdução 2 Objectivos 2 Metodologia 2 Circuito lógicas sequências 3 Historial 3 Registo 3 Deslocamento 3 Registo de deslocamento 3 Registador de deslocamento 3 Forma de apresentação e processamento de informação 4 Transformação Série-Paralelo 4 Transformação Paralelo-Série 4 Tipos de registadores de deslocamento 5 Registador de deslocamento série e série (SISO) 5 Registador de deslocamento SIPO (serial in/ parallel out) 5 Registro de deslocamento piso (paralel in and serial…

08 - Circuitos em série-paralelo slide 1 OBJETIVOS • Aprender a respeito das características singulares das configurações em série-paralelo e como solucionar problemas que envolvam tensão, corrente ou potência de qualquer elemento individual ou de qualquer combinação de elementos. • Familiarizar-se com a fonte com divisor de tensão e com as condições necessárias para usá-la efetivamente. • Aprender a usar um potenciômetro para controlar a tensão através de uma dada carga.…

sistema elétrico de controlo é constituído por dois A B elementos A em paralelo e um elemento B em série: é estimado que quer A quer B têm fiabilidade exponencial A com MTTFs de 325 e 440 horas, respetivamente; a falha deste sistema causa a falha completa do comboio; ii) os turbocompressores (um por motor) têm tempos de falha com distribuição normal com média de 350 horas e variância de 8100 horas 2; a falha de um turbocompressor obriga a cortar o motor; Eusébio…

Instituto federal de educação, ciência e tecnologia de Goiás (IFG) Campus Jataí CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS (CLP´s) Diagrama de Blocos de Funções (FBD – Function Block Diagram) Prof. Dr. André Luiz 1 - Diagrama de Blocos de Funções – Function Block Diagram (FBD) É uma das linguagens gráficas de programação, muito popular na Europa, cujos elementos são expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrônica digital. Essa linguagem…

em Scilab/Xcos. O relatório final tem que ser apresentado em arquivo tipo pdf ou em ferramenta LibreOffice (todas ferramentas são gratuitas). Sumário 1 Parte I 1 1.1 Representação do sistema em diagrama de blocos. 1 1.1.1 Diagrama de blocos 1 1.1.2 Mostre como foi gerado a representação do sistema. 2 1.2 Função de transferência. 2 1.2.1 Gráfico 2 1.3 Estabilidade do sistema 3 1.4 Simulação do comportamento do sistema LTI. 4 2 Parte II 5 2.1 Da função de…