Diagrama Blocos Ti

conforme figura abaixo: a. Obtenha a função de transferência em malha fechada do sistema. Considere o distúrbio = 0, Kp ≠ 0, Ki = 0 e Kd = 0. SOLUÇÃO Para obtenção da função de transferência será utilizado o método de simplificação de diagrama de blocos. A simplificação é feita na sequência das malhas numeradas de 1 e 2. Assim, para a malha 1, temos: FT1 = C(s) / R(s) = [ G(s) ] / [ 1 + G(s)H(s) ] Substituindo os valores: G(s) = 1 / s² + s + 1 H(s) = 1 Então, FT1= 1 / s² + s…

requisito parcial para o Estudo Orientado. Professor: André Sena Belo Horizonte Outubro / 2011 LISTA DE FIGURAS Fig. 1 - Diagrama em blocos do controlador Proporcional................................................4 Fig. 2 - Diagrama em blocos do controlador Integral..................................................................4 Fig. 3 - Diagrama de Blocos para um processo com controle PID ................................13 Fig. 4 – Topologia Paralela para um…

Conhecimento 10 6.1.5 Comunicação 10 6.2 Planejamento estratégico da informação 10 8. Metodologia proposta 12 9. Tecnologia 14 9.1 Linguagem de programação 14 10. Lista de caso de uso 23 11. Diagrama de caso de uso 23 11. Diagrama de classes 24 12. Diagrama de entidade e relacionamento 25 13. Prototipação das telas do sistema 26 14. Tela de login 26 15. Cadastro do animal. 27 14. Conclusão 28 15. Referencias 29 1 INTRODUÇÃO Administrar um…

recebe programa*, liga/desliga eixo árvore, etc. Automático: seleciona programa, executa programa**. * Recebe programa: o controlador se prepara para receber bloco de comandos através da RS232 ** Execução do programa: interpreta linguagem G, aciona motores de forma sincronizada (interpolações linear, circular) Controlador CNC: diagrama de blocos PC CAD/CAM RS232 controlador CNC driver driver driver Motor X Motor Y Motor Z sensores Controlador CNC Placa de interface…

Aberta e Malha Fechada 2.3 – REALIMENTAÇÃO 2.4 – DIAGRAMA DE BLOCOS 2.5 – ATRASOS NO PROCESSO 2.5.1 – Tempo Morto 2.2.2 – Capacitância 2.2.3 – Resistência 02 02 04 05 06 06 07 07 08 08 09 09 3 – CARACTERÍSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS 3.1 – PROCESSOS DE FABRICAÇÃO CONTÍNUA E DESCONTÍNUA 3.1.1 – Processos Contínuos 3.1.2 – Processos Descontínuos 3.2 – REPRESENTAÇÃO E TERMINOLOGIA DE PROCESSOS 3.2.1 – Esquema de Funcionamento e Diagrama de Blocos 3.2.2 – Processos e a…

oscilatória numa tendência de instabilização. Isto se justifica pelo fato de que, neste caso, o zero do controlador começa a se afastar demasiadamente do pólo na origem e o controlador tende a comportar-se como um integrador puro. Figure 3.3: PI - K=1; Ti=2(pontilhado),4(tracejado),10(contínuo) O Controlador Proporcional-Derivativo ( PD) A saída de um processo apresenta, intuitivamente, uma certa "inércia" com relação a modificações na variável de entrada. Esta "inércia"…

Bom, fiz o diagrama de blocos no Paint, então pode tá um pouco mal feito, mas ta bem legível [pic] ; [pic] Redução da imagem: 86% do seu tamanho original [ 837 x 711 ] [pic] Se puderem me avisar sobre algo errado, agradeço [pic] | | |[pic]

SIGLAS TI Tecnologia da Informação RH Recursos Humanos NF Não Funcionais Sumário Introdução 1 Conntech 9 1.1 Dados Empresa/Cliente 9 1.2 Fundamentações Teórica 11 1.3 Descrição de Casos de Uso 13 1.4 Diagrama de casos de uso 24 1.5 Interface do Sistema 25 2 Desenvolvimento do Projeto Lógico 32 2.1 Diagrama de ER (Entidade Relacional) 32 3 Desenvolvimento do Projeto Físico 33 3.1 Diagrama de…

Clique para editar os estilos do texto mestre Controle Cascata Segundo nível • Terceiro nível – Quarto nível 24 Clique para editar os estilos do texto mestre Segundo nível Controle Cascata • Terceiro nível – Quarto nível Diagrama de Blocos Malha Primária Malha Secundária 25 Clique para editar os estilos do texto mestre Segundo nível Controle Cascata • Terceiro nível – Quarto nível Y1 D2 = G P1Gd 2 1 + G c 2 G v G p 2 Gm 2 + G c1 G c 2…

Porque energia livre? 2 Introduçã o Vimos, no estudo sobre conservação de energia mecânica, que a energia mecânica só se conserva em algumas situações idealizadas, como na queda livre dos corpos sem atrito com o ar, ou nas oscilações de blocos sem atrito com o chão. Podemos pensar em muitos destes fenômenos em que a não conservação da energia mecânica é acompanhada do aquecimento dos corpos que “perdem” a energia mecânica, assim como do aquecimento dos corpos próximos. Em…