Desenho de um braço mecânico

O projeto consiste na construção de um braço mecânico elétro-pneumático controlado por botões manuais e/ou comando de CLP (Comando de Lógica Programável) para fins de estudo e aperfeiçoamento na área, buscando mais eficiência e praticidade no processo de automação. O sistema é formando por um braço mecânico montado através de tubos de metalon, auxiliado por quatro pistões e acompanhado de uma garra com três pontas. Visando um melhor custo beneficio para as indústrias a automação vem cada vez mais tomando espaço nos processos de fabricação, e os braços mecânicos são parte fundamentais nesse avanço, devido suas características de alto desempenho e baixo custo, além de trazer mais precisão e qualidade com o aumento da produtividade e a diminuição de mão de obra, nesse nosso projeto podemos demonstrar os conceitos básicos do funcionamento deste aparelho. 6.1 Especificações Colocar Unidades de medida 6.1.1. Dimensionamento dos Pinos Os Pinos estão todos superdimensionados, devido à baixa área de secção resultante dos cálculos. Peso: Material: Fator de Segurança: Pino A Pino B/D Pino C 6.2 Manutenção 6.2.1. Manutenção Preventiva dos Cilindros O tempo estimado igual para a manutenção preventiva dos aparelhos pneumáticos é difícil de ser estabelecido, visto isto, é essencial que seja feita a manutenção periódica, com os intervalos entre elas definido…

BRAÇO MECANICO SANTANA DE PARNAIBA 2013 BRAÇO MECANICO Projeto de produção, desenvolvido de projeto junto a universidade UNIP. SANTANA DE PARNAIBA 2013 RESUMO Considerando as matérias apresentadas no semestre,desenvolvemos um trabalho aplicando as disciplina aprendidas.Tivemos como objetivo a construção de um braço mecânico com…

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI/SC BRUSQUE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL DESENHISTA MECÂNICO DESENHO MECÂNICO E TECNOLOGIA ANDERSON HUGO SCHMITZ PROFESSOR TARCÍSIO NUNES Informática Básica Brusque / SC 2015 ANDERSON HUGO SCHMITZ DESENHO MECÂNICO E TECNOLOGIA Trabalho escolar apresentado ao curso de Aprendizagem Industrial Desenhista Mecânico do Serviço Nacional de Aprendizagem industrial – SENAI/SC Brusque – como requisito parcial para aprovação da…

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA DESENHO TÉCNICO MECÂNICO II RODAS DE TRANSMISSÃO: ALÍVIO EM RODAS Prof. M. Sc. Edson Del Mastro 2º. Semestre de 2009 Desenho Técnico Mecânico II – Alívio em Rodas - Prof. M. Sc. Edson Del Mastro 2 ÍNDICE INTRODUÇÃO ..................................................................................................................... 5 1.…

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA DESENHO TÉCNICO MECÂNICO II RODAS DE TRANSMISSÃO: ALÍVIO EM RODAS Prof. M. Sc. Edson Del Mastro 2º. Semestre de 2009 Desenho Técnico Mecânico II – Alívio em Rodas - Prof. M. Sc. Edson Del Mastro 2 ÍNDICE INTRODUÇÃO ..................................................................................................................... 5 1.…

DE SOROCABA DESENHO TÉCNICO MECÂNICO II RODAS DE TRANSMISSÃO: ALÍVIO EM RODAS Prof. M. Sc. Edson Del Mastro 2º. Semestre de 2009 FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA 2 Desenho Técnico Mecânico II – Alívio em Rodas - Prof. M. Sc. Edson Del Mastro 2 ÍNDICE INTRODUÇÃO ..................................................................................................................... 5 1. GENERALIDADES…

Desenvolvimento de um Sistema Aberto para Ensino de Robôs Manipuladores 116 8 Braço Mecânico 8.1 Manipulador FEROS I O manipulador FEROS I foi desenvolvido com a finalidade de ser um primeiro protótipo para a realização de testes de integração entre o braço mecânico (incluindo motores e redutores), a placa eletrônica de interface e o software em QNX. O projeto foi realizado em parceria com a Escola SENAI “Mariano Ferraz” situado à Vila Leopoldina, São Paulo. Esse…

Desenvolvimento de um Sistema Aberto para Ensino de Robôs Manipuladores 116 8 Braço Mecânico 8.1 Manipulador FEROS I O manipulador FEROS I foi desenvolvido com a finalidade de ser um primeiro protótipo para a realização de testes de integração entre o braço mecânico (incluindo motores e redutores), a placa eletrônica de interface e o software em QNX. O projeto foi realizado em parceria com a Escola SENAI “Mariano Ferraz” situado à Vila Leopoldina, São Paulo. Esse…

FATEC – Faculdade de Tecnologia de Itaquera Aplicação Prática de Vetores: Pantógrafo de desenho Adriana Messias Cláudio Miguel Mônica Barros Osmar Junior Renan Abílio São Paulo 2013 Aplicação Prática de Vetores: Pantógrafo de desenho Professor / Orientador: Msc. Sidney Leal da Silva São Paulo 2013 Resumo Esse trabalho foi realizado com o intuito de definir e mostrar a aplicação de vetores em uma máquina simples e escolhemos o pantógrafo de…

Tema: Braço Mecânico Hidráulico O projeto é um braço mecânico baseado nas leis de Pascal, e funciona a base da movimentação de fluidos, que é movimentado através de êmbolos. Esse sistema é comumente utilizado em tratores, escavadeiras, caminhões Munk, elevadores, e nas mais diversas máquinas do setor fabril. Introdução: Baseando-se que nas Leis de Pascal que diz que quando um fluido é pressionado, essa pressão é distribuída em todas as direções de forma uniforme. Isso significa que ao…