Controle Proporcional

TEORIA DO CONTROLE Ações de controle básicas: - Controlador Proporcional Kp: A saída é diretamente proporcional à entrada, esse controlador é apenas um amplificador com ganho constante, tal ganho constante só existe para uma faixa de erros chamada banda proporcional. VANTAGEM: Simples de aplicar requerendo apenas alguma forma de amplificação (eletrônico ou mecânico na forma de alavanca). DESVANTAGEM: O controlador não introduz o termo 1/s ou integrador no ramo direto. Assim, se o…

atuadores, computadores, CLPs, entre outros. As redes industriais passaram a ter fundamental importância no sistema produtivo a partir do momento em que o avanço da tecnologia acarretou na necessidade de integração entre máquinas e sistemas de controle. Para que se possa ter eficiência na produção, é necessário que haja constantes trocas de informações, de maneira rápida e segura, entre os componentes do processo produtivo. Desta forma, é possível supervisionar e controlar determinado…

dos processos, o que possibilita ao produto fabricado ser competitivo no mercado, gerando lucros razoáveis. Devido a automatização do controle da operação das máquinas e equipamentos dos sistemas da praça de máquinas, o qual passou a ser feito por sistema supervisório, surgiu o conceito de praça de máquinas desguarnecida. Na Automação deve constar de : 1. Controle Remoto 2. Sistema de Segurança 3. Registro 4. Sistema de alarme 5. Precisão de Medida ( intervalo de + ou – 10%) 6.…

Controladores PID O algoritmo de controle PID é um algoritmo robusto e simples, que é amplamente utilizado na indústria. O algoritmo tem a flexibilidade suficiente para produzir excelentes resultados em uma ampla variedade de aplicações e tem sido uma das principais razões para o uso continuado ao longo dos anos. Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e tem sido utilizado em todo o mundo para sistemas de controle industrial. A…

Capitulo III: Introdução ao controle de processos industriais III.1. Controladores do tipo Relé, P, I, PI, PD e PID III.1.1. Controladores do tipo Relé Ação de controle de duas posições ou liga – desliga (on – off ): Em um controle de duas posições, o sinal u(t) permanece em um valor máximo ou em um valor mínimo, dependendo do sinal de erro e(t) ser maior ou menor que um certo valor E1. u(t) = U1 p/ e(t) > E1 = U2 p/ e(t) < E1 Obs.: Usualmente M2 é zero ou – M1.…

CURSO SUPERIOR EM TECNOLOGIA DE PETRÓLEO E GÁS TURMA ESPECIAL DISCIPLINA – INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE AUTOMAÇÃO PROFESSOR – Mba. FELIPE FORMIGA CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSO HELDER D. A. MOSSORÓ/RN SETEMBRO 2011 Helder Dantas Alves Junior CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSO Trabalho de pesquisa sobre controle automático de processo referente à disciplina de instrumentação e controle de automação. Prof°: Mba. Felipe Formiga. MOSSORÓ/RN SETEMBRO 2011 Sumário Introdução..

temperatura e tem uma saída conectada a um elemento de controle, tal como um aquecedor ou um ventilador. um sistema de controle da temperatura baseia-se em um controlador que recebe como entrada um sensor de temperatura, tal como um termopar ou um RTD. Ele compara a temperatura real com a temperatura de controle desejada Quais são os diferentes tipos de controladores e como eles funcionam? Existem três tipo básicos de controladores: liga/desliga, proporcional e PID. Dependendo do sistema…

Implementação de um Controlador Fuzzy para um Sistema de Controle de Nível Josué da Silva Souza1, José Soares Batista Lopes2 1 2 IFPB. e-mail: josue.souza@cear.ufpb.br IFRN. e-mail: jlopes0@gmail.com Resumo: Este artigo tem como objetivo a implementação e simulação de um Controlador Fuzzy (Nebuloso) no software Matlab 7.4 cujos resultados obtidos serão comparados aos do Controlador Clássico (PID), aplicados para um Sistema de Controle de Nível. O sistema a ser controlado é…

2005 UNIVERSIDADE METODISTA DE PIRACICABA ALESSANDRO VENCIGUERRA CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA COM PIC16F877 PLANO DE TRABALHO Relatório apresentado para avaliação da disciplina de Trabalho de Graduação I do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Metodista de Piracicaba, sob orientação do Prof. Pedro Mikahil Neto. SANTA BARBARA D’OESTE JUNHO DE 2005 1 SUMÁRIO…

DA DISCIPLINA CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES (FEMEC4260) Aplicações PID Prof. Helder Barbieri Lacerda Felipe Vaz da Silva Medeiros – 11121EAR004 Marina Annichino Batagin – 11121EAR019 Samuel Anísio Nunes Silva – 11121EAR014 Scárlety Lemos de Sousa – 11121EAR015 Uberlândia, junho de 2014 Universidade Federal de Uberlândia – UFU Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC Graduação em Engenharia Aeronáutica RELATÓRIO DA SEXTA AULA PRÁTICA DA DISCIPLINA CONTROLE DE…