Controle Fuzzy

Functions Blocks de usuário, cujas instâncias (Function Block) são utilizadas várias vezes na mesma aplicação e também para montar novas soluções. Como exemplo desta técnica, vamos ilustrar o controle de uma Bomba de recalque, com as seguintes variáveis de entrada : O diagrama em Ladder para fazer o controle é mostrado na figura abaixo : O que é um function e um function Block de usuário ? Após ter sido criado o Function Block de usuário, o mesmo poderá ser declarado nos…

desenvolvimento de novas heurísticas desconhecidos e aumentar o domínio de apli-cações. Nas seções seguintes, apresentamos um modelo geral para a heurística pró-gramação e ilustrar como os diferentes módulos do Pacto pode ser programado. A estrutura de controle de vários níveis No nosso esquema um problema P é resolvido pela técnica de redução clássica, ou seja, gera um P E / OU árvore de subproblems. A fim de controlar a explosão combinatória desta árvore e para garantir uma…

Salvador 2014 DESCRIÇÃO DE OBSERSAÇÃO MEDIANTE A OSCILAÇÃO DO TEMPO CONÍNUO DE TEMPO DISCRETO DE UMA FUNÇÃO F(X) Trabalho apresentado por Everaldo Conceição Silva, como avaliação da parcial da disciplina Sistema de Controle do curso de Engenharia Mecatrônica, orientado pelo professor Leonardo F. Souza. Salvador 2014 SUMÁRIO Páginas 1 INTRODUÇÃO.....................................................................................................

André Torii (UFPA), COPEL. 2) Otimização de estruturas em regime dinâmico Neste linha de pesquisa, aplicações de grande interesse científico, pela sua complexidade, e industrial da otimização robusta são a colunas de perfuração de petróleo e no controle de vibrações (i) Colunas de perfuração: a exploração de petróleo iniciou-se por volta de 1850 nos USA. Em 1960 descobriu-se que era muito mais econômico perfurar um poço do que escavar, como se faz em minas de carvão. Em 1977, no Brasil,…

A EXPLORAÇÃO DE DIFERENTES TAXAS DE CRESCIMENTO RESUMO A utilização de modelos matemáticos que descrevem a evolução temporal de populações (crescimento ou decréscimo) pode ser extremamente útil para a escolha de medidas preventivas e/ou de controle. São muitas as ferramentas matemáticas disponíveis, e uma escolha adequada depende tanto do tipo de informações disponíveis quanto dos objetivos almejados. Buscando explorar conteúdos matemáticos do Ensino Médio, neste trabalho são…

Grupo de Biomatem´tica IMECC – UNICAMP c˜ a Aloca¸˜o de Agentes para Controle de Epidemias ca Utilizando Algoritmo Gen´tico e M´rcio J. Lacerda1 a , DT, FEEC – Unicamp, 13.083-852, Campinas/SP. Wanderson W. M. Texeira2 Jo˜o P. Vieira3 Erivelton G. Nepomuceno4 , a , , DEPEL, GCoM – UFSJ, 36.307-352, S˜o Jo˜o del-Rei/MG. a a Resumo. Neste artigo ´ apresentada uma t´cnica para a aloca¸ao de agentes de controle e e c˜ em uma plataforma de estudo da propaga¸ao…

ISSN 1517-7076 Revista Matéria, v. 12, n. 1, pp. 173 – 178, 2007 http://www.materia.coppe.ufrj.br/sarra/artigos/artigo10865 Controle de Força de Preensão para uma Órtese de mão por meio da Análise da Corrente Elétrica do Atuador Daniel N. Rocha1, Kátia V. Meneses1, Adriano A. Afonso1, Mauricio F. S. Corrêa1, Carlos E. P. Batista1, Marcos Pinotti2 1 Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Minas Gerais, DEMEC/UFMG, CEP 31270-901, Belo…

(caixas de ferramentas). Estes Toolboxes são conjuntos abrangentes de funções MATLAB cujo objetivo é resolver problemas de áreas específicas, tais como: Processamento de Sinais, Projeto de Sistemas de Controle, Simulação Dinâmica de Sistemas, Identificação de Sistemas, Redes Neuronais, Lógica Fuzzy (nebulosa ou difusa), Otimização de Sistemas, Wavelets, Cálculo Simbólico, e outras áreas. Os usos típicos incluem: • Cálculos matemáticos; • Desenvolvimento de algoritmos; • Modelagem,…

Diversos autores tem feito modelos de compensa¸ao da zona morta atrav´s de controle adapc˜ e tativo como ´ o caso de [4], [1], [2], entre outros, e onde a compensa¸ao ´ feita utilizando modelos inc˜ e versos para aproxima¸ao da n˜o linearidade, ou c˜ a tratando esta como uma perturba¸ao. c˜ 2 u PSfrag replacements −δmax 0 Segundo a modelagem dinˆmica proposta por a [3] a equa¸ao que contem a lei de controle e as n˜o c˜ a δmin+ υ δmax Figura 1:…

Inteligentes:  Residências que possuem diversos dispositivos inteligentes.  Capaz de interligar vários dispositivos e utilizá-los de forma mais eficiente.  Ex.: Sistema HVAC (Heating, Ventilation and Air-Conditioning) interligado ao sistema de controle de incêndios. Aspectos Históricos Evolução da Residência Inteligente  Estruturas despreparadas e crescimento caótico das cidades levaram à altos custos para a implantação de sistemas domóticos  Por falta de planejamento,…