Fpga

correspondente. 5) Determine a expressão lógica para cada uma das saídas das tabelas da verdade abaixo: b) a) 6) Simplifique a expressão abaixo, utilizando a Álgebra de Boole. S=ABC+ABC+ABC+ABC+ABC 7) Simplifique as expressões de S1, S2, S3 e S4 da tabela abaixo, utilizando os mapas de Veitch-Karnaugh. 8) Simplifique as expressões utilizando diagramas de Veitch-Karnaugh. a) S=ABC+ABC+ABC+ABC+ABC b) S=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD 9) Considere um robô cuja plataforma possui um sistema de pára choques com 4 sensores distribuídos conforme a figura abaixo (vista superior do robô). Projete um circuito combinacional que gere um código para os motores a fim de que o robô se desvie toda vez que se chocar com um obstáculo. Considere que este código é enviado aos motores durante o tempo de um segundo e depois o movimento original é restabelecido. O controle deverá obedecer a seguinte regra: a) Se apenas o sensor F ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás; b) Se apenas F e D forem pressionados, giro para a esquerda; c) Se apenas F e E forem pressionados, giro para a direita; d) Se apenas D ou E for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque; e) Se apenas A for pressionado, movimento para frente; f) Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações (consideradas inválidas), o movimento original se mantém. Especifique um código para os…

Pedra vence tesoura, pois amassa a tesoura. Tesoura vence papel, pois corta o papel. Papel vence pedra, pois embrulha a pedra. Toda vez que os dois jogadores optarem pelo mesmo objeto, ocorre um empate. A saída deverá ser composta por 2 sinais que indicarão: Saída 00 01 10 11 Resultado Empate Jogador 1 vence Jogador 2 vence Entrada Inválida Tabela 01 Implemente usando portas lógicas AND, OR e NOT e desenhe o diagrama lógico. 6­ Considere um robô cuja…

escolherá secretamente pedra, papel ou tesoura como sua opção. O vencedor é definido segundo a seguinte regra: • Pedra vence tesoura, pois amassa a tesoura. • Tesoura vence papel, pois corta o papel. • Papel vence pedra, pois embrulha a pedra. • Toda vez que os dois jogadores optarem pelo mesmo objeto, ocorre um empate. A saída deverá ser composta por 2 sinais que indicarão: Saída Resultado 00 Empate 01 Jogador 1 vence 10 Jogador 2 vence 11 Entrada Inválida 2. Considere…

Conhecendo a plataforma Windows Phone – Parte 2 Saiba tudo sobre Launchers e Choosers EstE artigo faz partE dE um curso Resumo DevMan De que se trata o artigo: O artigo trata de dois conceitos chaves na plataforma Windows Phone: Launchers e Choosers. O primeiro serve para acionar aplicativos nativos do smartphone. Já o segundo, além disto, retorna uma resposta acerca da tarefa que concluiu. Devido à importância na integração com a plataforma onde está sendo executado, um…

tanto controle digital quanto malhas analógicas com o mesmo sistema de controle. Estes sistemas são normalmente chamados de Programmable Controllers, ou Controladores Programáveis, por não serem limitados a operações com condições lógicas. As atuais funções de controle existentes em uma planta industrial são normalmente distribuídas entre um número de controladores programáveis, os quais são montados próximos aos equipamentos a serem controlados. Os diferentes controladores são…

Programando Robôs Lego Este texto foi traduzido para o português e disponibilizado gratuitamente com autorização do autor. Sua reprodução e sua distribuição são livres, desde que não seja feita nenhuma alteração e seja citada a fonte. Indicações de erros e sugestões são bem-vindas e podem ser feitas através do site: http://nera.sr.ifes.edu.br Título original: Programming LEGO NXT Robots using NXC (beta 30 or higher) Autor: Danielle Benedettelli Revisão: John Hansen Versão…

Modelo Desacoplado de um Robô Móvel Samaherni Morais Dias Orientador: Co-orientador: Prof. DSc. Aldayr Dantas de Araújo. Prof. DSc. Pablo Javier Alsina. Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação da UFRN (área de concentração: Automação e Sistemas) como parte dos requisitos para obtenção do título de Doutor em Ciências. Número de ordem PPgEEC: D054 Natal, RN, Fevereiro de 2010 Divisão de Serviços Técnicos…

Este aplicativo foi desenvolvido para a plataforma Android, que possui código aberto e gratuito, composto por um sistema operacional, runtime, bibliotecas e framework de aplicativos. Palavras-chave: Aplicativo, celulares, pelada. ABSTRACT: The lack of a spreadsheet or survey of the development of a player in a game of amateur football, it is usually a difficult task where the division of teams is unbalanced. In order to solve this problem, was developed a mobile application called…

d) Faça o balanceamento da linha de produção. e) Determine a eficiência atingida. AI 18 Page 9 Exercícios (2) Considere uma empresa que produz um dado artigo, através de um conjunto de operações com as precedências indicadas na tabela (trabalho diário de 8 h). Operação A B C D E F G H Tempo Operação 70 80 40 20 40 30 50 50 Operações Precedentes A A A A B, C C D, E, F, G Defina o melhor balanceamento da linha de produção, e calcule a sua…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE INFORMÁTICA APLICANDO SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS PARA DETERMINAÇÃO DA ROTA DE UM ROBÔ AUTOR: THIAGO FIGUEREDO CARDOSO TRABALHO DE GRADUAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO Orientador: Prof. Dr. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo Recife, 23 de janeiro de 2008. THIAGO FIGUEREDO CARDOSO APLICANDO SEGMENTAÇÃO DE IMAGENS PARA DETERMINAÇÃO DA ROTA DE UM ROBÔ Trabalho de conclusão de curso apresentado como parte das atividades para…