Learner Robotic

POLITÉCNICO DA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS TAI EM AUTOMAÇÃO LEARNER ROBOTIC – BRAÇO MECÂNICO COM APRENDIZADO DE MOVIMENTOS Álvaro Henrique Braga Bruno Vieira Soares Magno Alves de Menezes Roger Duarte Costa BELO HORIZONTE 2013 Álvaro Henrique Braga Bruno Vieira Soares Magno Alves de Menezes Roger Duarte Costa LEARNER ROBOTIC – BRAÇO MECÂNICO COM APRENDIZADO DE MOVIMENTOS Trabalho desenvolvido na disciplina de Tai em Automação do curso de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações 8º período. O projeto desenvolvido é tema de apresentação para uma das amostras na FIC (Feira de Integração Curricular). BELO HORIZONTE 2013 1 RESUMO Com o desenvolvimento acelerado da eletrônica, mecânica e da informática, um ramo que agrega uma gama de recursos dessas três áreas também se desenvolve em consequência desse ritmo, que é a robótica. Seja nas industrias participando de linhas de produções, na área hospitalar, processos de soldagem, indústrias petrolíferas e entre outras, o robô vem sendo um recurso indispensável para a substituição da mão de obra humana, principalmente em situações onde antes o homem estava exposto à situações de riscos, esforços e movimentos repetitivos e até mesmo tarefas que necessitam de precisão e garantia de repetitividade. Um dos dispositivos robóticos largamente utilizados no assunto em questão é o braço mecânico, que através de articulações, esse dispositivo pode reproduzir com…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 8ª Série Compiladores Ciência da Computação A atividade prática supervisionada (ATPS) é um método de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas e supervisionadas e que tem por objetivos:  Favorecer a aprendizagem.  Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz.  Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.  Desenvolver os…

ter nos dado essa oportunidade. -Aos nossos professores ao longo do curso, por nos guiarem. RESUMO Este trabalho tem por objetivo demonstrar as possibilidades do uso da tecnologia Bluetooth para uso em diversas áreas, uma tecnologia com uma implementação de baixo custo e uma infinita gama de utilizações. Para a demonstração prática, foi utilizado um braço mecânico adquirido pela escola SENAI (CETEMP), com os movimentos controlados por um microcontrolador PIC. Palavras-chave:…

competências requeridas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduação.  Promover a aplicação da teoria e conceitos para a solução de problemas práticos relativos à profissão.  Direcionar o estudante para a busca do raciocínio crítico e a emancipação intelectual. Para atingir estes objetivos a ATPS propõe um desafio e indica os passos a serem percorridos ao longo do semestre para a sua solução. A sua participação nesta proposta é essencial para que adquira as…

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA “JÚLIO DE MESQUITA FILHO” CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Manipulação Remota de um Braço Mecânico (SCORBOT ER - III) utilizando a Rede Mundial de Computadores Marcos Antonio Estremote Dissertação submetida à Universidade Estadual Paulista – UNESP, Campus de Ilha Solteira, para preenchimento dos requisitos necessários para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica. Orientador: Prof. Dr. Nobuo Oki…

usinagem, especificamente de fresamento, através da condução da ferramenta de corte por um braço robótico. 4) Relacionar principais assuntos: - Sistemas CAD/CAM e padrões gráficos - Robótica Industrial - Linguagens de programação de robôs industriais - Linguagem RAPID - Metodologia - Desenho da peça - Módulo de interpretação - Teste experimental 5) Relacionar argumentos de apoio por assunto listado: - Sistemas CAD/CAM e padrões gráficos A década…

...................................................................... 39 4.1.2 Descrição ......................................................................................................... 39 4.1.2.1 Torre ........................................................................................................................ 39 4.1.2.2 Base ......................................................................................................................... 41 4.1.2.3…

desse trabalho é projetar um braço mecânico com acionamento através de seringas e com eletroimã, que será controlado por aplicativo instalado no celular, através da comunicação bluetooth. O celular enviará sinais para um receptor localizado na base do braço tornando possível o movimento de rotação e das articulações do braço. Deverá ser completado um percurso conforme descrito na APS. Esse trabalho tem como foco a elaboração de um material de revisão acadêmico para introduzir no…

TG de Mecatrônica Curso de Mecatrônica Folha de Aprovação Dedicatória Agradecimentos Sumário Sumário Página Resumo I 1.0 Introdução Projeto 8 2.0 Princípios da Automação 9 2.1 Tipos de Automação 9 3.0…

e até mesmo sua sanidade – ao sucesso do projeto deste tradutor de alto nível, chamado compilador. Compiladores são portanto programas que aceitam uma notação mais natural, muito próxima da nossa linguagem. A linguagem que eles compilam é denominada linguagem de programação de alto nível. Seu uso permite que um programador escreva: A + B e o compilador deve compilar esta expressão para a declaração seguinte, em linguagem de montagem: add A,B. Por sua vez, o montador deve traduzir este…