APOSTILA CONTROLE _ PROF.VALENTE

EA721 / PAULO VALENTE / UNICAMP 8 do eixo comec¸ar a seguir uma func¸a˜ o tipo degrau, de amplitude igual a posic¸a˜ o desejada) constitui um problema de servomecanismo. Manter a posic¸ a˜ o do eixo suficentemente pr´oxima a` posic¸a˜ o desejada, a despeito de poss´ıveis dist´urbios que possam afetar o sistema, constitui um problema de regulac¸ a˜ o. 19. O objetivo num problema de regulac¸a˜ o e´ manter uma certa condic¸a˜ o nominal de operac¸a˜ o, caracterizada pelos valores nominais das vari´aveis presentes no sistema. Quando a sa´ıda se desvia do seu valor nominal por influˆencia de algum dist´urbio, as demais vari´aveis devem tamb´em sofrer desvios no sentido de restaurar a condic¸a˜ o anterior ao dist´urbio. Podemos representar o problema da regulac¸a˜ o atrav´es do diagrama da Figura 1.5, substituindo cada vari´avel pelo respectivo desvio em relac¸a˜ o ao seu valor nominal. A referˆencia seria o valor constante zero, uma vez que o objetivo agora seria levar o desvio da sa´ıda para zero, restaurandose desta forma a condic¸a˜ o nominal de operac¸a˜ o do sistema. Malha aberta × malha fechada 20. Sistemas de controle em malha aberta s˜ao de implementac¸a˜ o e manutenc¸a˜ o mais simples e s˜ao mais baratos - possuem menos componentes - do que os correspondentes sistemas de controle em malha fechada. Sistemas de controle em malha aberta podem ser a u´ nica alternativa quando a medic¸a˜ o da sa´ıda e´ t´ecnica ou economicamente invi´avel. Eletrodom´esticos como…

. . . . . 14 2.4 Transformada Inversa para ra´ızes reais e distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.5 Transformada inversa para ra´ızes reais multiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 17 2.6 Transformada inversa para ra´ızes complexas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ˜ com MatLab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Soluc¸oes 22 2.8 Tabela de transformadas de Laplace . . . . . . . . .…

Prof. Mello Moraes, 2231, Cidade Universitária – SP jcadamow@usp.br 1.1 INTRODUÇÃO O grau de desenvolvimento de uma sociedade industrializada pode ser avaliado pelo uso que esta faz de instrumentos de medição, definidos como dispositivos para detectar, medir, registrar ou controlar a variação de parâmetros em um processo. Nos laboratórios e fábricas em todo o mundo, a demanda para este tipo de equipamento é cada vez maior, para que a fabricação e a qualidade de um produto possa…

microprocessados. Luiz Affonso Guedes 13 Luiz Affonso Guedes 14 Níveis de Automação Industrial Manual Processo Manual Modo off-line, coleta manual de dados Computador Níveis de Automação - Exemplo Processo não automatizado : Controle de nível local através de válvula com volante Processo semi-automatizado : Processo totalmente automatizado : Controle de nível através de válvula com atuador e controlador automático Controle de nível através de válvula com atuador…

2014 às 23h59min do dia 22 de abril de 2014, no site www.consulplan.net. 3.1.1 Será permitida ao candidato a realização de mais de uma inscrição no Concurso Público para cargos e turnos distintos. Assim , quando do processamento das inscrições, se for verificada a existência de m ais de um a inscrição para o mesmo turno de provas realizada e efetivada (por meio de pagamento ou isenção da taxa) por um mesmo candidato, será considerada válida e homologada aquela que tiver sido…

2014 às 23h59min do dia 22 de abril de 2014, no site www.consulplan.net. 3.1.1 Será permitida ao candidato a realização de mais de uma inscrição no Concurso Público para cargos e turnos distintos. Assim , quando do processamento das inscrições, se for verificada a existência de m ais de um a inscrição para o mesmo turno de provas realizada e efetivada (por meio de pagamento ou isenção da taxa) por um mesmo candidato, será considerada válida e homologada aquela que tiver sido…

. 9 2.1 INTRODUC Á O ................................ ................................................................ ........................... 11 2.2 TOPOLOGIAS................................ ................................ ............................................................ 12 2.2.1 Estrela ................................................................ ................................ ................................. 12 2.2.2 Anel ................................…

39 39 40 iii 15 15 16 19 19 19 21 23 24 25 26 28 30 30 32 33 ´ CONTEUDO iv 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 Momentum Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento de uma Part´ıcula . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento Retil´ıneo — Acelera¸c˜ao Constante . . . . . . . . O Conceito de Energias Cin´etica e Potencial . . . . . . . . . For¸ca em Fun¸ca˜o do Tempo — Conceito de Impulso . . . . . For¸ca Dependente da Velocidade . . . . . .…

tecnologias não são “model based”, based” ou seja, não é fundamental a existência ou o conhecimento de um modelo matemático para aplicar estes métodos. Por outro lado, reconhecem que “saber” como o sistema se comporta facilita no processo de sintonia dos controladores.Estes controladores.Estes tópicos não serão contemplados neste texto. Esta texto será então dividida nos seguintes tópicos: • Características de sistemas de controle – neste tópico serão abordadas as características de d…

micro é a maneira certa de comprar suas peças. Para isso, você deverá aprender quais peças um micro precisa e quais você precisará comprar. Além disso, nessa unidade você aprenderá a identificar corretamente as peças que compões um micro. Anotações 4 Lição 1 - O Que Comprar Um micro do padrão PC é constituído por um conjunto de placas e interfaces interconectadas, produzidas pelos mais diversos fabricantes. Muitos usuários acham que a caixa metálica onde o micro está alojado é…