Trabalho de Projeto de Mecanismos

17 1 Introdução Os sistemas mecânicos resultam, em geral, da associação de subsistemas estruturais e mecânicos com o objetivo de transmitir esforços e movimento. Um sistema mecânico pode ser definido como um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis interligados por juntas cinemáticas e acionados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da ação de molas, amortecedores, atuadores, ou ainda de forças exteriores, como, por exemplo, as forças gravitacionais e as forças de contato, entre outras. Os sistemas mecânicos podem incluir um conjunto de máquinas e de mecanismos mais ou menos complexos. Quando se projeta um sistema mecânico, ou quando se analisa um sistema já existente, o problema pode dividir-se em duas partes distintas. Em primeiro lugar, as dimensões de cada um dos componentes e a sua ligação devem permitir que cada um tivesse o seu próprio e determinado movimento. Em segundo lugar, cada um dos componentes deve ser capaz de resistir cabalmente às solicitações que sobre ele atuam. Por tudo isso, a cinemática e a dinâmica, desempenha um papel preponderante no estudo dos mecanismos e das máquinas. Fig. 1 - Assuntos que constituem a mecânica: estática, cinemática e dinâmica. A estática é a disciplina em que se estudam as leis de composição das forças e as condições de equilíbrio dos corpos materiais submetidos à ação de forças e/ou momentos. O conhecimento de tais condições permite estudar a estabilidade das estruturas. Na…

1. PARES CINEMÁTICOS E CADEIAS CINEMÁTICAS 1.1. Pares Cinemáticos Viu-se anteriormente que mecanismo é um conjunto de elementos interligados que possuem movimentos relativos perfeitamente determinados. Essa interligação que ocorre entre os elementos dá-se através de pares cinemáticos. Entende-se por elemento todo corpo rígido (portanto, considerado indeformável) que participa da formação do mecanismo. Pode-se definir par cinemático como a união móvel entre dois elementos de modo que…

por exemplo. A teoria de mecanismos é a ciência que estuda a estrutura, a cinemática e a dinâmica dos mecanismos, associada com sua análise ou sua síntese. Portanto, a teoria de mecanismos pode ser dividida em dois grandes grupos: - Análise de Mecanismos, voltada para o estudo das características estruturais, cinemáticas e dinâmicas dos mecanismos já existentes. - Síntese de mecanismos, que aborda o estabelecimento de projetos (criação) de mecanismos que possuam determinadas…

Cinemática de Mecanismos 1. Introdução ao Estudo de Mecanismos Paulo Flores J.C. Pimenta Claro Universidade do Minho Escola de Engenharia Guimarães 2005 ÍNDICE 1. Introdução ao Estudo de Mecanismos .......................................................1 1.1. Nota Histórica..........................................................................................1 1.2. Sistemas Mecânicos: Máquinas e Mecanismos.......................................9 1.3. Noções…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares 1.1 Vetores ................................................................................................................. 4 1.2 Adição de Vetores ............................................................................................. 1.3 Subtração de Vetores 4…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares 1.1 Vetores ................................................................................................................. 4 1.2 Adição de Vetores ............................................................................................. 1.3 Subtração de Vetores 4…

18 Figura 2: Relação entre matriz homogênea e movimentos ..................................................... 21 Figura 3: Relação entre variaveis angulares Ɵ e cartesianas ................................................... 22 Figura 4: Equação linear ........................................................................................................... 23 Figura 5: Matriz de Rotação e Translação ................................................................................ 24…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares ................................................................................................................. 4 ............................................................................................. .........................................................................................…

Educação Física, é minha inspiração e orgulho tanto em minha vida profissional como pessoal; aos meus irmãos Maria Rita, Denise, Raquel e Marcelo pelo amor que têm por mim. APRESENTAÇÃO A biomecânica é uma das áreas da cinesiologia que melhor proporciona um profundo entendimento sobre o movimento humano. O conhecimento de vários princípios biomecânicos favorece a qualidade do programa de treinamento resistido, por proporcionar uma capacidade, ao profissional, de discemir e…

Física, é minha inspiração e orgulho tanto em minha vida profissional como pessoal; aos meus irmãos Maria Rita, Denise, Raquel e Marcelo pelo amor que têm por mim. APRESENTAÇÃO A biomecânica é uma das áreas da cinesiologia que melhor proporciona um profundo entendimento sobre o movimento humano. O conhecimento de vários princípios biomecânicos favorece a qualidade do programa de treinamento resistido, por proporcionar uma capacidade, ao profissional, de discemir e prescrever…