cinematica de mecanismos

Cinemática de Mecanismos
1. Introdução ao Estudo de Mecanismos

Paulo Flores
J.C. Pimenta Claro

Universidade do Minho
Escola de Engenharia

Guimarães 2005

ÍNDICE

1. Introdução ao Estudo de Mecanismos .......................................................1
1.1. Nota Histórica..........................................................................................1
1.2. Sistemas Mecânicos: Máquinas e Mecanismos.......................................9
1.3. Noções Básicas sobre Mecanismos.......................................................15
1.4. Tipos de Movimento .............................................................................18
1.5. Juntas Cinemáticas ................................................................................22
1.6. Graus de Liberdade ou Mobilidade de Um Mecanismo .......................26
1.7. Glossário de Termos..............................................................................32

Ignorato motu, ignoratur natura.
Galileo Galilei

1. INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE MECANISMOS
1.1. NOTA HISTÓRICA
O movimento é, seguramente, um dos mais comuns fenómenos observados quotidianamente. As rajadas de vento, as ondas do mar, a queda das folhas são alguns exemplos deste fenómeno. Por movimento, em mecânica1, quer significar-se a variação temporal da posição de um determinado corpo no espaço relativamente a outros corpos. O movimento fica completamente definido pelo conhecimento das suas características cinemáticas e dinâmicas, como, por exemplo, a posição, a velocidade, a aceleração e a força a que um determinado corpo está sujeito.
A mecânica racional faz parte das ciências naturais e apoia-se em leis experimentais que reflectem uma classe determinada de fenómenos naturais relacionados com o movimento dos corpos materiais, isto é, as leis válidas, por exemplo, tanto para o movimento da Terra em torno do Sol, como para o movimento de um foguetão ou de um projéctil. A mecânica aplicada, que