Robotica

Paleta de Programação: Bloco de Movimento Use este bloco para configurar seu robô para ir para frente ou para trás em uma linha reta ou girar seguindo uma curva. Defina quanto longe o robô irá usando a propriedade Duração. 1. As letras que estão no canto superior direito do bloco mostram quais as portas do NXT que serão controladas. 2. Este ícone mostra em qual direção o robô irá. 3. Este ícone mostra o nível da força. A velocidade do robô poderá ser afetada por outras condições, como o tipo de superfície esteja se movendo ou se ele está subindo ou descendo uma ladeira. 4. Este ícone mostra se você ajustou a propriedade de Duração para ilimitada, graus, rotações ou segundos. 1. Este ícone mostra que a propriedade Direção está "parada". Este ajuste parará todos os motores. Configurando o Bloco de Movimento 1. Selecione os motores que você gostaria de controlar. Se você escolher controlar dois motores (Exemplo: B e C), os motores serão sincronizados, indo para frente ou para trás com exatamente a mesma força. Se você selecionar três motores, os motores B e C estarão sincronizados. 2. Escolha se o motor vai rodar para frente, para trás ou permanecer parado. Selecionar Parar também reiniciará os motores. (Veja também o arquivo Reiniciar o Bloco do Motor.) 3. Se você estiver usando dois motores para conduzir um veículo (um em cada lado), o controle deslizante de Direção aparecerá com as letras das portas selecionadas em cada lado. Movimente o controle deslizante…

F2 mas com sentido contrário. Aplicação da Leis de Newton Exemplo – 1: A figura ao lado mostra um bloco (o bloco deslizante) de massa M = 3,3kg . Ele se move livremente sem atrito, sobre uma fina camada de ar na superfície horizontal de uma mesa. O bloco deslizante está preso a uma corda que passa em volta de uma polia de massa e atritos desprezíveis e tem, na outra extremidade, um segundo bloco (o bloco suspenso) de massa m = 2,1kg. O bloco suspenso, ao cair, acelera o bloco…

Q1. A figura ao lado mostra um bloco (o bloco deslizante) de massa M = 3,3kg. Ele se move livremente sem atrito, sobre uma fina camada de ar na superfície horizontal de uma mesa. O bloco deslizante está preso a uma corda que passa em volta de uma polia de massa e atritos desprezíveis e tem, na outra extremidade, um segundo bloco (o bloco suspenso) de massa m = 2,1kg. O bloco suspenso, ao cair, acelera o bloco deslizante para a direita. Determine: a) A aceleração do bloco deslizante. …

Recuperação de guias ou vias deslizantes I U ma máquina foi retirada do setor de produção e levada para o setor de manutenção porque havia atingido o seu ponto de reforma. A equipe de manutenção escolhida para a reforma constatou, por meio da análise geométrica, que havia necessidade de restaurar as guias de deslizamento do barramento. Como a equipe de manutenção procedeu para recuperar as guias de deslizamento? Nesta aula estudaremos como se faz para restaurar guias de…

INCLINADO SÃO BERNARDO 01 DE JULHO DE 2014 RESUMO Esse experimento foi feito para demonstrar a força atrito, a relação entre a massa dos corpos (bloco de madeira polido, objeto rugoso, carrinho) e atrito e a relação entre a área de contato e atrito. INTRODUÇÃO Nesse experimento trabalhamos com plano inclinado e as forças que atuam sobre o objeto a se mover sobre ele. Esta força depende do estado da superfície de contato, do grau…

Renato Ikeoka Lista de exercícios 04: Força e Movimento. Importante: Os cálculos dos exercícios deverão estar bem explicados e detalhados. Obrigado! Boa atividade! 1) Três blocos são conectados, como na Fig. abaixo, sobre uma mesa horizontal, sem atrito, e puxados para a direita com uma força T3 = 65,0 N. Se m1 = 12,0 kg, m2 = 24,0 kg e m3 = 31,0 kg, calcule: (a) A aceleração do sistema; R: 0,970 m/s2 (b) As tensões T1 e T2. R: T1 = 11,6 N e T2 = 34,9 N 2) Um trabalhador T…

conhecidas (força, massa, forma ,volume); (ii) conhecemos a localização e as propriedades de todos os objetos de interesse em sua proximidade. Isaac Newton (1642-1727) ao propor suas leis do movimento e sua teoria gravitacional, foi o primeiro a solucionar este problema. Para dar procedimento ao assunto devemos introduzir o conceito de força, massa, leis de força e força resultante. A Figura 1 demonstra as relações entre tais grandezas, cujo estudo constitui a mecânica. A força aparece…

UNIVERSIDADE FEEVALE TECNÓLOGO EM CONSTRUÇÃO DE EDIFÍCIOS TECNOLOGIA EM CONSTRUÇÃO DE EDIFÍCIOS II FÔRMAS DESLIZANTES LUAN SILVEIRA PEDRO ROCHA FÁBIO RAMOS NOVO HAMBURGO MARÇO 2014 Sumário INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 3 SISTEMA DE FÔRMAS DESLIZANTES .................................................................................. 4 FÔRMA E SUA INFLUÊNCIA NA EXECUÇÃO DA…

apoio deformável ou aparelho de apoio deslizante) deve ser selecionado. Esta seleção é baseada na carga externa, feita como uma aproximação preliminar. Se as instalações dos aparelhos de apoio móveis (aparelhos deslizantes, aparelhos de rolo) são exigidas, então fatores de segurança são necessários para o movimento calculado da situação do apoio, a fim de se levar em conta as inexatidões de medidas da instalação.Para estimativas não precisas, os seguintes deslocamentos podem ser…

2) Calcular a velocidade máxima com que o bloco deslizante “A” pode passar no ponto “C”, topo da trajetória, sem perder o contato com a superfície de apoio. [pic] RESOLUÇÃO Como o enunciado fala de um bloco deslizante, vamos desprezar o atrito existente entre o bloco “A” e a superfície de apoio. Quando o bloco atinge o ponto “C” existem duas forças atuando no mesmo, a normal (vertical para cima) e o seu próprio peso (vertical para baixo). Segue o esquema das forças em questão,…