Bloco De Saída

Controle de Processos “MPS-PA – Estação Compacta” 1.1 Objetivo Este texto descreve sucintamente a estação compacta da Festo para experimentos em controle de processos e apresenta diversas formas de efetuar leituras de seus sensores e acionar suas saídas. Além da familiarização com os componentes e a configuração da estação, o principal objetivo a ser alcançado é equipar o aluno com ferramentas que lhe permitam analisar e controlar os processos ali implementados. 1.2 Introdução Em…

mundo dos blocos, no qual um braço de robô realizava tarefas envolvendo a manipulação de blocos. Este desafio consiste em modelar um Mundo dos Blocos bem simples, que vai funcionar de acordo com certas regras e restrições. O problema consiste em analisar uma série de comandos que instruem um braço de robô em como manipular os blocos que estão sobre uma mesa. Inicialmente, existem n blocos sobre a mesa (numerados de 0 a n-1), como mostra a figura a seguir. O problema começa com…

transferência, o qual é a base da teoria de controle clássico. Após, estudaremos a representação de sistemas através de diagrama de blocos e a obtenção da função de transferência de um sistema. 1.2 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA A função de transferência de um sistema linear invariante no tempo é definida como sendo a relação entre a transformada de Laplace da saída (função resposta) e a transformada de Laplace da entrada (função excitação), considerando-se nulas todas as condições…

.....................................................................10 Figura 6 – Programação de SFC 28 e 30 no OB1 ...................................................................................................13 Figura 7 – Programação do Bloco OB10 para interrupção com SFC’s ....................................................................13 Figura 8 – Dado do tipo Date And Time criado em um…

O foco do trabalho aplicará os conceitos teóricos de projetos de circuitos lógicos sequenciais, contadores assíncronos, utilizando flip-flop juntamente com a integração de conceitos de outras matérias na prática. Os circuitos seqüenciais têm as saídas dependentes das variáveis de entrada e/ou de seus estados anteriores que permanecem armazenados, sendo, geralmente, sistemas pulsados, ou seja, operam sob o comando de uma seqüência de pulsos denominada clock. Este projeto implica num trabalho

ao contrário dos filtros passivos. Nesta prática, utilizaremos uma Placa de Simulação de Processos (PSP) com oito filtros RC passa-baixa ativos, com oito saídas, ligados em cascata. 2. OBJETIVOS Analisar o comportamento das saídas de primeira e oitava ordem da PSP, variando a o sinal de entrada, sobrepondo as curvas de entrada e saída, e determinar os erros de regime. Alterar o valor do ganho até levar o sistema a instabilidade e verificar as saturações. Com a malha fechada,…

........2 Criação de uma nova área de trabalho ...............................................................2 Inserção de blocos..............................................................................................3 Simulação...........................................................................................................4 Descrição de alguns blocos ................................................................................6 Exemplos..................................

DIAGRAMA DE BLOCOS (FBD) É a representação gráfica das funções desempenhadas pelos componentes que compõe o sistema. É uma linguagem gráfica que permite ao usuário programar elementos de tal um modo que eles aparecem interligados como em circuitos elétricos. Fornece uma visão gráfica global do sistema indicando realisticamente a finalidade dos componentes dentro do sistema; É uma representação simbólica para a operação matemática, onde o sinal de saída do bloco é produzido pelo sinal…

/1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais. Desde o seu aparecimento, até hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lógicos, como a variedade de tipos de entradas e saídas, o aumento da velocidade de processamento, a inclusão de blocos lógicos complexos para tratamento das entradas e saídas e principalmente o modo de programação e a interface com o usuário. DIVISÃO HISTÓRICA Podemos didaticamente dividir os CLPs historicamente de acordo com o sistema de…

nomenclaturas originais: Alimentação (Vcc): Na família TTL temos para todos os blocos de uma alimentação de 5V. Para a série 54 temos Vcc mínimo = 4,5V e Vcc máximo 5,5V que são os valores dentro da tolerância permitida por esta série. No caso da série 74, o Vcc mínimo = 4,75V e Vcc máximo = 5,25V, sendo os valores máximos e mínimos da tolerância da série 74. 1. Veja na tabela a baixo, os níveis de entrada e saída para a versão padrão TTL Standard: TTL Standard | Parâmetros |…