Automação Com Arduino

variar sua capacitância em uma proporção de igual grandeza, fornecendo assim a medida do líquido em um determinado instante. Para que isso seja possível, os dados são enviados do sistema de aquisição ao respectivo microprocessador montado em uma placa Arduino. Palavras-chave: sensor de nível, sensor capacitivo. SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO __________________________________________________ 4 1.1 OBJETIVOS_________________________________________________ 5 1.1.1…

RA: 37042905806 Nome: Rodrigo Braz Viveiros RA: 33228002888 Nome: André Luiz Krahenbuhl Perez RA: 39047279824 (ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - 7º Semestre – 2015) – CAMPINAS Integração e Avaliação de Sistemas 1. DESENHO DA TRELIÇA (Estrutura, esboço da treliça). Integração e Avaliação de Sistemas 2. PROCEDIMENTOS E CÁLCULOS Para chegarmos aos resultados obtidos, seguimos uma

Automação Veicular MAICO CAIGARO LUCIANO MACHADO ANTUNES INTRODUÇÃO  A eletrônica nos veículos vem aumentando sistematicamente nas últimas décadas. Os principais objetivos são melhorar o rendimento e eficiência dos motores, reduzir a emissão de gases e aumentar as condições de segurança e conforto para os passageiros. Atualmente, os veículos mais sofisticados utilizam dezenas de micro controladores que gerenciam todo o sistema, como o motor, sistema de freios, suspenção e diversas…

11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução Este projeto consiste na construção de um braço robótico e de um Software de controle que

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIVATES CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ROBÓTICA DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ COM TRAÇÃO DIFERENCIAL Jason Gerhard Lajeado, 23 de junho de 2014. 1 RESUMO O presente relatório tem por finalidade apresentar o desenvolvimento de um robô móvel com tração diferencial e sensores de distância ultrasônicos para detecção de obstáculos à frente. O robô deverá detectar a existência de objetos localizados à sua…

Didáticas – Controle e Automação(1). Rodrigo Szpak(2); Eduardo Figueiró(3); Marco Antonio Laier(3). (1) o Trabalho executado com recursos do Edital Universal N 12/2013 da Pró-Reitoria de Pesquisa, Pós Graduação e Inovação e Edital Interno de IFSC/campus de Chapecó. (2) Professor e pesquisador pelo Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Santa Catarina, Campus Chapecó; rodrigo.szpak@ifsc.edu.br; (3) Estudantes do curso de Engenharia de Controle e Automação do…

DE ASSIS HALAMA Robo usando arduino aplicando conceitos de piloto automático ARAUCÁRIA 2014 TIAGO DE ASSIS HALAMA ROBO USANDO ARDUINO APLICANDO CONCEITOS DE PILOTO AUTOMATICO Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial à conclusão do Curso de Sistemas de Informação da Faculdade Educacional Araucária Orientador: Prof. Leandro Vasconcellos dos Reis ARAUCÁRIA 2014 LISTA DE FIGURAS FIGURA 1 – ARDUINO PROTÓTIPO..........................

UMA PLATAFORMA ARDUINO® Thays Sthefanie dos Santos¹ – thaysssantos@hotmail.com Álvaro Manoel de Souza Soares² – alvaro@unitau.br (1) Aluno do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté (2) Professor do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Taubaté Resumo Este trabalho propõe a avaliação da precisão dos dados adquiridos por um acelerômetro capacitivo tipo MEMS (MicroElectroMechanical Systems) utilizando uma plataforma de hardware Arduino®. A…

ser utilizado de maneira versátil e com um baixo custo, tanto na indústria, quanto na automação residencial. Para isso, foi pesquisada uma aplicação Android e Arduino, a qual foi posta em prática com uma versão Trial do software chamado MicroController BT, desenvolvido pela Kvndev, que utiliza o Bluetooth para se comunicar com outros dispositivos, no caso, um módulo Bluetooth serial JY-MCU e no lugar do Arduino, uma placa CLP Flexis 2, com um microcontrolador PIC16F887. 3.…

.....................................................................................................03 2 Fundamentação Teórica...............................................................................................04 2.1 Tecnologia Arduino ........................................................................................04 2.1.2 Histórico........................................................................................................04 2.1.3 Sensores de…